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方案
CPU 315T-2 DP 的功能与高性能 CPU 315-2 DP 的功能相同,并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 I/O 使该模块的功能更加完整。
CPU 315T-2 DP 具有以下特点:
S7 Technology V2.0 应用模块
SIMODRIVE POSMO A 可连接 DP/MPI 接口(推荐)或 DP(DRIVE) 接口。不过,不能使用 S7T Config 为此驱动器创建轴。
DP-V0 从站可在 DP(DRIVE) 接口上运行,但受到一定限制。
CPU 315T-2 DP 具有 CPU 315-2 DP 的完整功能性。 同时具有高性能运动控制功能。
程序可通过使用 STEP 7 和 S7 技术选项包执行。
模板 |
S7 Technology 版本 |
---|---|
基本功能 |
|
MC_ReadSysParameter |
1.0 |
MC_Reset |
1.0 |
MC_WriteParameter |
1.0 |
单轴功能 |
|
MC_ChangeDataset |
2.0 |
MC_Halt |
1.0 |
MC_Home |
1.0 |
MC_MoveAbsolute |
1.0 |
MC_MoveAdditive |
1.0 |
MC_MoveRelative |
1.0 |
MC_MoveSuperImposed |
1.0 |
MC_MoveToEndPos |
1.0 |
MC_MoveVelocity |
1.0 |
MC_Power |
1.0 |
MC_SetTorqueLimit |
1.0 |
MC_Stop |
1.0 |
同步功能 |
|
MC_CamIn |
1.0 |
MC_CamOut |
1.0 |
MC_GearIn |
1.0 |
MC_GearOut |
1.0 |
MC_Phasing |
1.0 |
附加同步功能 |
1.0 |
MC_CamInSuperImposed |
2.0 |
MC_CamOutSuperImposed |
2.0 |
MC_GearInSuperImposed |
2.0 |
MC_GearOutSuperImposed |
2.0 |
MC_PhasingSuperImposed |
2.0 |
凸轮功能 |
|
MC_CamClear |
1.0 |
MC_CamInterpolate |
1.0 |
MC_CamSectorAdd |
1.0 |
MC_GetCamPoint |
2.0 |
其它功能 |
|
MC_CamSwitch |
1.0 |
MC_CamSwitchTime |
1.0 |
MC_ExternalEncoder |
1.0 |
MC_MeasuringInput |
1.0 |
MC_ReadPeriphery |
2.0 |
MC_ReadRecord |
2.0 |
MC_WritePeriphery |
2.0 |
MC_WriteRecord |
2.0 |
驱动功能 |
|
MC_DriveDiagnostics |
2.0 |
MC_ReadDriveParameter |
2.0 |
MC_WriteDriveParameter |
2.0 |
6ES7 315-6TH13-0AB0 |
|
一般信息 |
|
硬件产品型号 |
01 |
固件型号 |
CPU:V2.7;集成技术功能:V4.1.5 |
工程组态 |
|
|
STEP 7 V5.4 + SP5 或更高版本和 S7-Technology V4.2 选件包 |
电源电压 |
|
24 V DC |
√ |
输入电流 |
|
电流消耗(空载),典型值 |
200 mA |
冲击电流,典型值 |
2.5 A |
I²t |
1 A²·s |
功耗 |
|
功耗,典型值 |
6 W |
存储器 |
|
工作存储器 |
|
|
256 kbyte |
|
X |
装载存储器 |
|
|
√ |
|
8 兆字节 |
|
10 a |
后备 |
|
|
√;通过 MMC 保证(免维护) |
|
√;程序和数据 |
CPU 处理时间 |
|
位操作,最小 |
0.1 µs |
字操作,最小 |
0.2 µs |
定点数运算,最小 |
2 µs |
浮点数运算,最小 |
3 µs |
CPU 块 |
|
块数量(总数) |
1024;(DBs、FCs、FBs);通过使用 MMC 可以减少可装载块的最大数量。 |
DB |
|
|
1,023;范围:1 到 1023 |
|
64 kbyte |
FB |
|
|
1 024;编号范围:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
FC |
|
|
1 024;编号范围:0 到 2047 |
|
64 kbyte |
OB |
|
|
64 kbyte |
嵌套深度 |
|
|
8 |
|
4 |
计数器、定时器及其保持性 |
|
S7 计数器 |
|
|
256;编号范围:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
8 |
|
|
|
√ |
|
0 |
|
999 |
IEC 计数器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取决于 RAM 容量) |
S7 定时器 |
|
|
256;编号范围:0 到 255 |
|
|
|
√ |
|
无保持性 |
|
|
|
10 ms |
|
9 990 s |
IEC 定时器 |
|
|
√ |
|
SFB |
|
不限(只取决于 RAM 容量) |
数据区及其保持性 |
|
保持数据区域,总共 |
全部 DB,最大 128 KB |
标志 |
|
|
2 048 字节 |
|
√;MB 0 – MB 2047 |
|
MB 0 - MB 15 |
|
8; 1个存储字节 |
数据块 |
|
|
√;通过 DB 上的非保持性 |
|
√ |
局部数据 |
|
|
1,024 字节 |
地址区 |
|
I/O 地址区 |
|
|
2 048 字节 |
|
2 048 字节 |
|
|
|
2 048 字节 |
|
2 048 字节 |
过程映像 |
|
|
2 048 字节 |
|
2 048 字节 |
|
128 字节 |
|
128 字节 |
|
|
|
66 |
|
66 |
子过程映像 |
|
|
1 |
数字量通道 |
|
|
16 384 |
|
16 384 |
|
512 |
|
512 |
模拟量通道 |
|
|
1 024 |
|
1 024 |
|
64 |
|
64 |
硬件组态 |
|
机架,最大 |
1 |
每个机架的模块数量,最多 |
8 |
扩展设备,最大 |
0 |
DP 主站的数量 |
|
|
2;1 DP 和 1 DP(驱动器) |
|
2;用于 DP |
可运行的 FM 和 CP 数量(推荐) |
|
|
8 |
|
8 |
|
10 |
时间 |
|
时钟 |
|
|
√ |
|
√ |
|
10 s |
|
6 个星期;40°C 环境温度 |
运行小时计数器 |
|
|
1 |
|
0 |
|
0至2^31 小时(当使用 SFC 101时) |
|
1 小时 |
|
√;在每次重启时必须重新启动 |
时间同步 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
数字量输入 |
|
数字/二进制输入 |
4 |
|
4 |
输入特性曲线符合 IEC 61131,Type 1 |
√ |
同时可控制输入的路数 |
|
|
|
|
4 |
|
4 |
|
|
|
4 |
输入电压 |
|
|
24 V |
|
-3 至 +5 V |
|
15 至 30 V |
输入电流 |
|
|
7 mA |
输入延时(在输入额定电压时) |
|
|
|
|
10 µs;典型值 |
|
10 µs;典型值 |
电缆长度 |
|
|
1 000 m |
数字量输出 |
|
数字/二进制输出 |
8 |
|
8 |
功能 |
用于技术功能,如高速凸轮开关信号 |
功能性/短路强度 |
√ |
|
1.0 A |
导致电路中断的电压极限 |
48 V |
灯负载,最大 |
5 W |
控制一个数字量输入 |
X |
负载电阻范围 |
|
|
48 Ω |
|
4 kΩ |
输出电压 |
|
|
3 V; (2L+) |
|
额定电压 -2.5 V |
输出电流 |
|
|
0.5 A |
|
5 mA |
|
0.6 A |
|
0.3 mA |
2 输出并联切换 |
|
|
X |
|
X |
开关频率 |
|
|
100 Hz 时 |
|
0.2 Hz;符合 IEC 947-5-1, DC13 |
|
100 Hz 时 |
每组输出电流总和 |
|
|
|
|
4 A |
|
3 A |
|
|
|
3 A |
电缆长度 |
|
|
1 000 m |
编码器 |
|
可连接的编码器 |
|
|
X |
第 1 个接口 |
|
接口类型 |
内置 RS 485 接口 |
物理 |
RS485 |
隔离 |
√ |
接口电源 (15-30 VDC),最大 |
200 mA |
功能性 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
X |
MPI |
|
|
32 |
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
×;通过 CP 和可加载的功能块 |
|
√;接口仅配置在一侧 |
|
12 Mbit/s |
DP 主站 |
|
|
|
|
√ |
|
X |
|
√;只能是 I 块 |
|
√ |
|
×;通过 CP 和可加载的功能块 |
|
√;接口仅配置在一侧 |
|
√ |
|
√;OB 61 |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
12 Mbit/s |
|
124 |
|
|
|
2 048 字节 |
|
2 048 字节 |
|
|
|
244 字节 |
|
244 字节 |
DP 从站 |
|
|
|
|
√ |
|
X |
|
X |
|
√ |
|
×;通过 CP 和可加载的功能块 |
|
√;接口仅配置在一侧 |
|
√ |
|
X |
|
12 Mbit/s |
|
X |
|
|
|
244 字节 |
|
244 字节 |
|
32 |
|
32 字节 |
第 2 个接口 |
|
接口类型 |
内置 RS 485 接口 |
物理 |
RS485 |
隔离 |
√ |
接口电源 (15-30 VDC),最大 |
200 mA |
功能性 |
|
|
X |
|
√;DP(DRIVE)-主站 |
|
X |
|
X |
DP 主站 |
|
|
|
|
X |
|
X |
|
X |
|
X |
|
√ |
|
√ |
|
X |
|
√ |
|
X |
|
12 Mbit/s |
|
64 |
|
|
|
1,024 字节 |
|
1,024 字节 |
|
|
|
244 字节 |
|
244 字节 |
DP 从站 |
|
|
http://www.ad.siemens.de/support 中的产品支持区 |
|
12 Mbit/s |
通信功能 |
|
编程器/OP 通信 |
√ |
全局数据通信 |
|
|
√ |
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
8 |
|
22 字节 |
|
22 字节 |
S7 基本通信 |
|
|
√ |
|
76 字节 |
|
76 字节;76 字节(带 X_SEND 或 X_RCV);76 字节(带 X_PUT 或or X_GET,作为服务器) |
S7 通信 |
|
|
√ |
|
√ |
|
√;通过 CP 和可加载的功能块 |
|
参见 STEP 7 在线帮助(SFB/FB 的共享参数以及 S7 通信的 SFC/FC 的共享参数) |
S5 可兼容通信 |
|
|
√;通过 CP 和可加载的 FC |
连接数量 |
|
|
16 |
|
8;附加 |
S7 报文功能 |
|
报文功能可以登录站的数量,最多 |
16;取决于为 PG/OP 和 S7 基本通信所组态的连接 |
过程诊断报文 |
√ |
可同时激活的 Alarm-S 块,最多 |
40 |
调试功能 |
|
状态/控制 |
|
|
√ |
|
输入、输出、位存储器、DB、定时器、计数器 |
|
30 |
|
30 |
|
14 |
强制 |
|
|
√ |
|
输入,输出 |
|
10 |
状态块 |
√ |
单步运行 |
√ |
断点数量 |
2 |
诊断缓冲区 |
|
|
√ |
|
100 |
|
X |
电隔离 |
|
电流隔离数字量输入 |
|
|
√ |
电流隔离数字量输出 |
|
|
√ |
允许的电势差 |
|
不同电路之间 |
75 VDC / 60 VAC |
隔离 |
|
隔离测试电压 |
500 V DC |
环境条件 |
|
工作温度 |
|
|
0 °C |
|
60 °C |
组态 |
|
编程 |
|
|
|
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
√ |
|
见“指令表” |
|
8 |
专门知识保护 |
|
|
√ |
外形尺寸 |
|
宽 |
160 mm |
高 |
125 mm |
深 |
130 mm |
重量 |
|
重量,约 |
750 g |
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