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运动控制基本功能
• 标准型晶体管输出CPU 模块，ST40/ST60 提供3 轴100 kHz
高速脉冲输出，支持PWM（脉宽调制）和PTO 脉冲输出
• 在PWM 方式中，输出脉冲的周期是固定的，脉冲的宽度或
占空比由程序来调节，可以调节电机速度、阀门开度等
• 在PTO 方式（运动控制）中，输出脉冲可以组态为多种工作
模式，包括自动寻找原点，可实现对步进电机或伺服电机的
控制，达到调速和定位的目的
• CPU 本体上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可组态为PWM 输出或高
速脉冲输出，均可通过向导设置完成上述功能
CPU SR40/ST40/CR40 技术规范
型号CPU SR40 AC/DC/RLY CPU ST40 DC/DC/DC CPU CR40 AC/DC/RLY
订货号（MLFB） 6ES7 288-1SR40-0AA0 6ES7 288-1ST40-0AA0 6ES7 288-1CR40-0AA0
常规
尺寸 W x H x D（mm） 125 x 100 x 81
重量441.3 g 410.3 g 440 g
功耗23 W 18 W 18 W
可用电流（EM 总线） 最大 740 mA （5 V DC） －
可用电流（24 V DC） 最大 300 mA（传感器电源）
数字输入电流消耗（24 V DC） 所用的每点输入 4 mA
CPU 特征
用户储存器24 KB 程序存储器/16 KB 数据存储器/10 KB 保持性存储器12 KB 程序存储器/8 KB 数据存储器
/10 KB 保持性存储器
板载数字 I/O 24 点输入/16 点数出
过程映像大小256 位输入 (I)/256 位输出 (Q)
位存储器（M） 256 位
临时（局部）存储主程序中 64 字节，每个子程序和中断程序中 64 字节
I/O 模块扩展最多 4 个扩展模块－
信号板扩展最多 1 个信号板－
高速计数器共 4 个
• 单相 4 个，60 kHz
• 正交相位 2 个，40 kHz
共 4 个
• 单相 4 个，30 kHz
• 正交相位 2 个，20 kHz
脉冲输出－ 3 路，100 kHz －
脉冲捕捉输入14 个
循环中断共 2 个，分辨率为 1 ms
沿中断4 个上升沿和 4 个下降沿（使用可选信号板时，各 6 个） 4 个上升沿和 4 个下降沿
存储卡Micro SD 卡（选件）
实时时钟精度+/- 120 秒/月－
实时时钟保持时间通常为 7 天，25°C 时最少为 6 天 －
性能
布尔运算0.15 μs/指令
移动字1.2 μs/指令
实数数学运算3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用户程序元素
POUs 类型/数量
• 主程序：1 个
• 子程序：128 个（0 到 127）
• 中断程序：128 个（0 到 127）
嵌套深度
• 来自主程序：8 个子程序级别
• 来自中断程序：4 个子程序级别
累加器4 个
定时器 类型/数量
• 非保持性（TON，TOF）：192 个
• 保持性：64 个
计数器 256 个
通信
端口数1 个以太网口/1 个串口（RS485）/1 个附加串口（可选 RS232/485 信号板，仅限于 SR40 和 ST40）
HMI 设备每个端口 4 个
编程设备（PG） 以太网：1 个
连接数以太网：1 个用于编程设备，4 个用于 HMI
RS485：4 个用于 HMI
数据传输率以太网: 10/100 Mb/s
RS485 系统协议：9600，19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
隔离（外部信号与 PLC 逻辑侧） 以太网：变压器隔离，1500 V DC
RS485：无
电缆类型以太网：CAT5e 屏蔽电缆
RS485：PROFIBUS 网络电缆
电源
电压范围85 ~ 264 V AC 20.4 ~ 28.8 V DC 85 ~ 264 V AC
电源频率47 ~ 63 Hz － 47 ~ 63 Hz