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杰美康4轴运动控制卡JMC-2410

产品/服务：运动控制卡
品牌：杰美康
型号：JMC-2410
单价：面议
最小起订量：
供货总量：
发货期限：需与商家沟通约定
有效期至：长期有效
浏览次数：86064

产品详细说明

详细资料：

　　JMC-2410是一款PCI接口4轴运动控制卡；使用了专用的运动控制ASIC芯片，支持板卡ID设置、动态修改目标位置、支持非对称加减速等功能。
　　可接受编码器信号，并提供位置锁存函数，并可产生中断；支持位置比较（大于、等于、小于）功能，比较条件满足时可产生比较输出信号，并且可产生中断。

规格

应用范围

1，32位32MHz3.3/5.0 OV PCI标准协议
2，单卡可控制4轴
3，最大脉冲输出频率5M PPS，支持T型曲线
4，S型速度曲线加速/减速
5，支持运行中改变速度（飞行加/减速）
6，28bit位置计数器，计数范围：-134.217.728 to
+134.217.727
7，内置位置比较器，条件满足可产生中断，并支持比较输出
8，支持中断功能
9，支持位置锁封，可产生中断
10，支持任意两轴间直线插补
11，支持编码器输入
12，对限位开关，原点开关，索引信号，INP,ERC,ALM有专
门的I/O接口
13，支持手摇轮输入
14，支持板号设置，同一系统可支持16张板卡
15，20路开集电极非隔离数字输出（DO）
16,20路隔离数字输入（DI）

1，半导体相关生产设备
2，SMT相关生产设备
3，LCD相关生产设备
4，激光加工设备
5，机器设觉及自动化检测设备
6，生物医学自动检测，处理设备
7，工业机器人
8，专用数控设备

信号连接
脉冲信号和方向信号输出
各轴的OUT 和 DIR 输出口是用于输出脉冲和方向信号，其输出格式可以由程序设定成CW/CCW 双脉冲模式或脉冲+方向模式，用户可通过设定 J1-J8 跳线来设定脉冲为差分输出或集电极开路输出两种方式

下表为接口CN7的脉冲输出信号表：

OUT/DIR接口的工作原理

CN7引脚号	信号	说明	CN7引脚号	信号	说明
1	OUT1+	第1轴脉冲信号	35	OUT3+	第3轴脉冲信号
2	OUT1-	第1轴脉冲信号	36	OUT3-	第3轴脉冲信号
3	DIR1+	第1轴脉冲信号	37	DIR3+	第3轴脉冲信号
4	DIR1-	第1轴脉冲信号	38	DIR3-	第3轴脉冲信号
5	OUT2+	第2轴脉冲信号	39	OUT4+	第4轴脉冲信号
6	OUT2-	第2轴脉冲信号	40	OUT4-	第4轴脉冲信号
7	DIR2+	第2轴脉冲信号	41	DIR4+	第4轴脉冲信号
8	DIR2-	第2轴脉冲信号	42	DIR4-	第4轴脉冲信号

如果脉冲输出为单端输出模式，则 OUT-和 DIR-作为脉冲和方向信号的输出端。OUT 和 DIR 端的电流由PCI接口的 5V 提供。
编码器输入信号EA,EB和EZ
编码器输入信号包括 EA、EB 和 EZ，每个轴都有三对差分的 A 相、B 相和 Z 索引信号，EA 和 EB 用来进行位置计数，EZ 可用作原点信号。每对差分输入信号将被转化成 EA、EB、EZ 的TTL 电平信号。

下表为编码器输入信号引脚号和说明：

EA,EB,EZ信号在PCI-9024内部的原理，如下图所示

CN5引脚号	信号	说明	CN5引脚号	信号	说明
3	EA1+	第一轴A相信号	12	EA3+	第三轴A相信号
4	EA1-	第一轴A相信号	13	EA3-	第三轴A相信号
5	EB1+	第一轴B相信号	14	EB3+	第三轴B相信号
6	EB1-	第一轴B相信号	15	EB3-	第三轴B相信号
7	EZ1+	第一轴Z相信号	16	EZ3+	第三轴Z相信号
C	EZ1-	第一轴Z相信号	17	EZ3-	第三轴Z相信号
21	EA2+	第二轴A相信号	30	EA4+	第四轴A相信号
22	EA2-	第二轴A相信号	31	EA4-	第四轴A相信号

原点开关信号
原点信号输入用于检测该轴的原点，可通过用户软件设定回原点模式。其内部电路滤波电路，可以过滤小于噪声，以提高系统的可靠性。

原点信号和轴如下表所示

原点信号输入原理图如下图所示

CN7引脚	信号	说明	CN7引脚	信号	轴
25	ORG1	第一轴原点信号	59	ORG3	第三轴原点信号
32	ORG2	第二轴原点信号	66	ORG4	第四轴原点信号

到位信号INP
到位信号来自伺服电机驱动器,指示位置误差为零，INP信号（到位信号）主要时用于伺服接口的专用输入信号，此信号被设置为有效时，如果正在输出脉冲的过程中脉冲输出完成后，还必须等INP 信号出现，才能进入停止状态。

到位信号，引脚号和轴号对照表如下表所示

INP信号输入原理图如下所示

CN7引脚号	信号	轴号	CN7引脚号	信号	轴号
20	INP1	第一轴伺服到位信号	54	INP3	第三轴伺服到位信号
27	INP2	第二轴伺服到位信号	61	INP4	第四轴伺服到位信号

伺服报警信号ALM
此信号来自伺服电机驱动器的报警输出信号。信号有效时，PCI-9024将停止输出脉冲。

伺服报警信号，引脚号和轴号对照如下表

伺服报警信号输入原理如下图所示

CN7引脚号	信号	说明	CN7引脚号	信号	说明
19	INP1	第一轴报警信号	53	INP3	第三轴报警信号
26	INP2	第二轴报警信号	60	INP4	第四轴报警信号

误差清除信号ERC
误差清除信号用于向伺服电机驱动器发出清除内部误差计数器命令；在下面情况在，PCI-9024输出有效地ERC信号：1，查找原点完成；2，极限开关有效；3，告警ALARM信号使运动轴停止；4，紧急停止。

ERC信号，引脚号和轴号对照如下表

ERC信号原理如下图所示

CN7引脚号	信号	说明	CN7引脚号	信号	说明
13	ERC1	第一轴误差清除信号	47	ERC3	第三轴误差清除信号
14	ERC2	第二轴误差清除信号	48	ERC4	第四轴误差清除信号

伺服使能信号SVON
该信号用于控制伺服驱动器的使能端你，低电平有效

SVON信号名，针脚名和说明对照

CN7引脚号	信号	说明
21	RDY1	第一轴READY信号
28	RDY2	第二轴READY信号
55	RDY3	第三轴READY信号
62	RDY4	第四轴READY信号

位置锁存输入信号LTC
JMC-2410 卡每一轴都提供一个位置锁存输入信号 LTC； 5V 的 LTC 信号会触发位置锁存器，捕获当前编码器位置或当前指令位置。

LTC信号，引脚号和轴号对照如下表所示

LTC信号输入原理图如下所示

CN5引脚	信号	轴号	CN5引脚	信号	轴号
34	LTC1+	1	19	LTC3+	3
9	LTC1-	1	20	LTC3-	3
27	LTC2+	2	17	LTC4+	4
28	LTC2-	2	18	LTC4-	4

位置比较输出信号CMP
JMC-2410卡每个轴配有1个位置比较输出接口，通过软件使能后，可分别设置触发条件，当某非轴的命令寄存器内的数值或编码器内数值触发条件时，硬件自动在CMP1-CMP4输出电平信号

CMP信号，引脚号和轴号对照表如下表所示

CMP信号输出原理图如下图所示

CN7引脚号	信号名
15	CMP1
16	CMP2
49	CMP3
50	CMP4

通用数字输入信号DI
JMC-2410提供了20路隔离数字输入接口，供用户使用

通用数字输入信号，引脚号和轴号如下表所示

通用数字输入信号原理图如下图所示

CN7引脚	信号名	CN6引脚	信号名	CN6引脚	信号名
17	DI1	1	DI5	9	DI13
18	DI2	2	DI6	10	DI14
51	DI3	3	DI7	11	DI15
52	DI4	4	DI8	12	DI16
		5	DI9	13	DI17
		6	DI10	14	DI18
		7	DI11	15	DI19
		8	DI12	16	DI20

通用数字输出信号DO
JMC-2410提供了20路隔离的开集电极输出

通用数字输出信号，引脚号和轴号如下表所示

通用数字输出信号原理图如下图所示

CN7引脚	信号名	CN6引脚	信号名	CN6引脚	信号名
9	DO1	21	DO5	29	DO13
10	DO2	22	DO6	30	DO14
43	DO3	23	DO7	31	DO15
44	DO4	24	DO8	32	DO16
		25	DO9	33	DO17
		26	DO10	34	DO18
		27	DO11	35	DO19
		28	DO12	36	DO20