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脉冲信号和方向信号输出 各轴的OUT和IR输出口是用于输出脉冲和方向信号,其输出格式可以有程序设定成CW/CCW双脉冲模式后脉冲+方向模式 |
编码器输入信号EA,EB和EZ 编码器输入信号包括EA,EB和EZ,每个轴都有三对差分 A相,B相,Z索引信号 EA和EB用来进行位置计数,EZ可用作原点信号,每对差 分输入信号将被转化成EA,EB,EZ的TTL电平信号,下表为 编码器输入信号引脚号和说明: |
1,差分输入模式 在此模式下,输入信号的正端接EA+/EB+/EZ+端,负载接EA-/ EB-/EZ-端 |
2,单端输入模式 在此模式下,输入信号接到差分输入的EA+/EB+/EZ+端,EA-/ EB-/EZ-端悬空。 |
原点开关信号 1,原点信号输入用于检测该轴的原点,可通过用户软件设定回 原点模式,其内部有滤波 2,电路,可以过滤小于噪声,以提高系统的可靠性。 3,原点信号输入原理图如下图所示 |
正反向限位信号PEL/MEL 每一轴都有两个限位信号PEL(正限位)和MEL(限位),用户通过S1拨码开关设置限位信号的有效电平来选择开关为常闭方式或者常开方式。 EL信号输入原理图如下图所示: |
通用输入信号DI JMC-1410提高了16路隔离数字输入接口,供用户使用 通用数字输入信号原理图如下图所示 |
通用输出信号DO PCI-9014提供了16路非隔离的开集电极(OC)输出 通用数字输出信号原理图如下图所示: |
软件支持: | 订购信息: |
1,OS支持Windows2000,WindowsXP,Windows XPE 2,DLL动态链接库用于客户二次开发 3,提供MotiongPannel,可在开发阶段来调试运动控制 系统 4,支持使用C/C++,Visual Basic进行运动控制程序开 发,并提供例程 |
1,JMC-1410:四轴步进运动控制卡 2,DIN-68:68pin端子板,带DIN模块可安装 3,ACL68:68pin SCSL-II电缆 |
规格 | 应用范围 |
1,32位PCI总线,支持3.3和5V 2,4轴步进电机控制 3,输出脉冲高达5MHZ 4,脉冲输出可选:OUT/DIR , CW/CCW 5,支持T型和S型速度曲线 6,支持运动过程中改变速度(飞行变速 ) 7,可编程加速和减速时间 8,用于增量式编码器的28位双向计数器 9,所有的数字输入隔离大道2500VRMS 10,对限位开关,原点开关,专用的I/O接口 11,可编程的中断源 12,支持片选ID 13,16路开集电极非隔离数字输出(DO) 14,16路隔离数字输入 |
1,半导体相关生产设备
2,SMT相关生产设备 3,LCD相关生产设备 4,激光加工设备 5,机器设觉及自动化检测设备 6,生物医学自动检测,处理设备 7,工业机器人 8,专用数控设备 |
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