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概述：
　　MCDC706是本公司采用DSP设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路
以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压70V 功率在200W以下的交流伺服电机。
特点：
1，位置控制模式下有多种输入方式：脉冲+方向；脉冲+反方向；双脉冲；A/B相；模拟输入；PWM输入；通讯；程序
2，速度控制模式下有多种输入方式：模入（0-10V）+方向；模入（+/-10V）50%；通讯；程序。
3，转矩控制模式下有多种输入方式：模入+方向；模入50%；PWM+方向；PWM50%；通讯；程序。
4，光隔离伺服复位输入接口ERC
5，光隔离故障报警输出接口ALM
6，电流环带宽：（-3d）2KHz（典型值）
7，速度环带宽：500Hz（典型值）
8，位置环带宽：200Hz（典型值）
9，电机端正交编码器输入接口：差分输入（26LS32）
10，可用RS232C接口通过PC机或文本显示器下载参数
11，过流，I2T，过压，过热，超速，超差保护
12，绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机
 端口说明：

控制信号输入/输出端口X1  端子号  符号  名称  说明 1  PUL+  脉冲正输入  高有效 2  PUL-  脉冲负输入  低有效 3  DIR+  方向正输入  高有效 4  DIR-  方向负输入  低有效 5  ERC+  伺服复位正输入  高有效 6  ERC-  伺服复位负输入  低有效	功率端口X3  端子号 符号   名称 说明   1  S-  电机S端子  电机电枢  2  S+  电机S+端子  电机电枢  3  VDC  输入直流电源    4  GND  输入电源地   安装尺寸
编码器反馈信号输入端口X2                                                                     端子号 符号  名称  说明   1  GND  输出电源地    2  PB-  编码器B相负输入    3  PB+   编码器B相正输入  单端连接  4  PA-   编码器A相负输入    5  PA+   编码器A相正输入  单端连接  6  VCC  输出电源

技术指标：
1，输入直流电压范围20-70V（典型值）
2，200W连续输出功率
3，连续输出电流6A 32KHzPWM
4，过载输出电流18A  （3秒）
5，保护过电流动作值  峰值30A +/-10%
6，最大脉冲输入频率 300K
7，默认通讯速率 9.6Kbps（需要外加转换接口）
8，使用环境： 场合：尽量避免粉尘，油雾及腐蚀性气体；工作温度：0 --  +50℃ ；储存温度：-20℃ --  +80℃；湿度：40-90%RH；冷却方式：自然冷却或强制风冷；外形尺寸：118*76*35；重量：约200克。
控制信号接线：

控制信号采用单端接线方式时，接线图如下：	控制器信号采用差分接线方式时，接线图如下：

注意：VCC为5V时，R短路
VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻
VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻
电阻必须接在控制信号端。