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杰美康全数字交流伺服驱动器MAC808
产品详细说明
详细资料:
- MCAC808系列全数字交流伺服驱动器采用最新32位DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路
- (位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,可解决步进电机加速慢、高速力矩小、发热、噪音等问题。
- 适合于步进升级产品的改造,让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能
- MCAC系列体积小巧、安装方便、可靠性高、调试简单。
- 适合驱动电压DC24-80V功率在400W以下的交流伺服电机。
伺服系统的参数调整和设置(点位器逆时针调时值减少,顺时针调时值增大)
A:驱动器电路板上一个7位的DIP开关,其中1-3号位置用来设定最大电流。为额定电流的2.5倍,4-7号位置做工作模式设置。
额定电流RMS(A) |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
模式设置 |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
1.8 |
off |
off |
off |
位置模式脉冲/方向 |
off |
off |
off |
2.6 |
on |
off |
off |
同上但方向反转 |
off |
off |
on |
3.5 |
off |
on |
off |
速度模式 |
on |
off |
off |
4.4 |
on |
on |
off |
力矩模式 |
off |
on |
off |
5.3 |
off |
off |
on |
位置模式正脉冲/负脉冲 |
on |
on |
off |
6.2 |
on |
off |
on |
|
|
|
|
7.1 |
off |
on |
on |
|
|
|
|
8.0 |
on |
on |
on |
|
|
|
|
B:电位器上有11个刻度,逆时针调到头为0,顺时针调到头为10,中间为5.
|
P1: |
位置前馈调节 |
P2: |
位置比例增益调节 |
P3: |
位置微分调节 |
P4: |
速度比例增益调节 |
伺服系统包括三个反馈回路【位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路】。最内环电流回路的反应速度最快,中间环节速度的反应速度必须高于最外环回路。假使为遵守此规则,将会造成振动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。
用户只需要调整位置回路与速度回路参数。系统各参数自检总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能变得很不稳定,以至整个伺服系统的反应可能变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整。
1)将位置前馈和位置微分设为电位器刻度3,位置增益和速度增益先设定在较低值刻度3,然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减少刻度(0.5~1格) |
2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至少没有深冬。 |
3)增加位置前馈使滞后和超调最小。 |
4)如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。 |
5)如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。 |
在整个相应无超调,无振动的前提下,应将位置增益设到最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到最佳值。
端口说明
控制信号输入/输出端口X1 |
编码器反馈信号输入端口X2(D15母头) |
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
DIR+ |
方向正输入 |
高有效 |
6 |
DIR- |
方向负输入 |
低有效 |
2 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
高有效 |
7 |
PUL- |
脉冲负输入 |
低有效 |
3 |
ERC+ |
伺服复位正输入 |
高有效 |
8 |
ERC- |
伺服复位负输入 |
低有效 |
5 |
ALM |
报警输出信号 |
集电极输出 |
4 |
INPOS |
到位输出信号 |
集电极输出 |
9 |
EGND |
输出地 |
集电极输出地 |
|
端子号 |
符号 |
名称 |
说明 |
1 |
GND |
输出电源地 |
|
2 |
VCC |
输出电源 |
50毫安 |
3 |
PW+ |
磁极W相正输入 |
单端连接 |
4 |
PV+ |
磁极V相正输入 |
单端连接 |
5 |
PU+ |
磁极U相正输入 |
单端连接 |
6 |
PZ+ |
编码器Z相正输入 |
|
7 |
PB+ |
编码器B相正输入 |
|
8 |
PA+ |
编码器A相正输入 |
|
9 |
|
|
|
10 |
PW- |
编码器W相负输入 |
|
11 |
PV- |
编码器V相负输入 |
|
12 |
PU- |
编码器U相负输入 |
|
13 |
PZ- |
编码器Z相负输入 |
|
14 |
PB- |
编码器B相负输入 |
|
15 |
PA- |
编码器A相负输入 |
|
|
功率端口X3 |
端子号 |
符号 |
名称 |
1 |
W |
电机W端子 |
2 |
V |
电机V端子 |
3 |
U |
电机直流电源 |
4 |
GND |
输入电源地 |
|
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