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杰美康全数字交流伺服驱动器MCAC506

产品/服务：伺服驱动器
品牌：杰美康
型号：MCAC506
单价：面议
最小起订量：
供货总量：
发货期限：需与商家沟通约定
有效期至：长期有效
浏览次数：85468

产品详细说明

详细资料：

MCAC506系列全数字交流伺服驱动器采用最新32位DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路
(位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置，速度和转矩模式，可解决步进电机加速慢、高速力矩小、发热、噪音等问题。
适合于步进升级产品的改造，让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能。MCAC系列体积小巧、安装方便、可靠性高、调试简单。
适合驱动电压DC24-50V功率在200W以下的交流伺服电机。
伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小，顺时针调时值增大)

A：驱动器电路板上有一个4为和9为插针，做2位模式设置。
如图所示，出厂设置为J1与J1A的4脚用跳线帽短路（即使可调电位器有效）

	1）J1与就A的1、2、3脚都不插时，为位置模式即脉冲/方向。

	2）J1与J1A的1脚用跳线帽短路时，为速度模式，Pos.ff做速度输入
	3）J1与J1A的2脚用跳线帽短路时，为力矩模式，由Pos.ff做转矩输入
	4）J1与J1A的1脚	同时用跳线帽短路时，为位置模式正脉冲/负脉冲输入，即双脉冲
	J1与J1A的2脚
	5）J1与J1A的3脚用跳线帽短路时，为位置模式脉冲/方向输入，但转动方向相反

B:点位器有11个刻度，逆时针跳到头为0，顺时针调到头为10，中间为5.

	Poss.ff	位置前馈调节
	Poss.P	位置比例增益调节
	Poss.D	位置微分调节
	Vel.P	速度比例增益调节
	Tor.P	电流比例增益调节

伺服系统包括三个反馈回路【位置回路、速度回路以及转矩（电流）回路】。最内环电流回路的反应速度最快，中间环节速度的反应速度必须高于最外环回路。假使为遵守此规则，将会造成振动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。
用户只需要调整位置回路与速度回路参数。系统各参数自检总是相互制约的，如果只有位置回路增益增加，位置回路输出的指令可能变得很不稳定，以至整个伺服系统的反应可能变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整。

1）将位置前馈和位置微分设为电位器刻度3，位置增益和速度增益先设定在较低值刻度3，然后在不产生异常响声和振动的前提下，逐渐增加速度增益至少有振动则再减少刻度（0.5~1格）

2）增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至少没有深冬。

3）增加位置前馈使滞后和超调最小。

4）如果电机运行时有振动，适当减少速度增益。

5）如果电机停止时有振动，适当减少位置增益，或增加位置微分。

在整个相应无超调，无振动的前提下，应将位置增益设到最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调，找到最佳值。

端口说明

控制信号输入/输出端口X1

编码器反馈信号输入端口X2（D15母头）

端子号	符号	名称	说明
1	PUL+	脉冲正输入	高有效
2	PUL-	脉冲负输入	低有效
3	DIR+	方向正输入	高有效
4	DIR-	方向负输入	低有效
5	ERC+	伺服复位正输入	高有效
6	ERC-	伺服复位负输入	低有效

端子号	符号	名称	说明
1	GND	输出电源地
2	VCC	输出电源	50毫安
3	PW+	磁极W相正输入	单端连接
4	PV+	磁极V相正输入	单端连接
5	PU+	磁极U相正输入	单端连接
6	PZ+	编码器Z正输入
7	PB+	编码器B输入
8	PA+	编码器A正输入
9
10
11
12
13	PZ-	编码器Z负输入
14	PB-	编码器B相负输入
15	PA-	编码器A负输入

控制信号输入/输出端口X11（4针座在板上）

端子号	符号	名称	说明
1	ERC+	伺服复位正输入	高有效
2	ERC-	伺服复位负输入	低有效
3	ALM	报警输出信号	集电极输出
4	EGND	报警输出地	集电极输出地

功率端口X3

端子号	符号	名称	说明
1	W	电机W端子	电机电枢
2	V	电机V端子	电机电枢
3	U	电机U端子
4	VDC	输入直流电源
5	GND	输入电源地

典型接线图	安装尺寸
交流伺服系统的典型接线图如下：本驱动器可以向编码器提供正5V，最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辨率乘以4就是伺服电机每转的脉冲数。