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概述
　　4040MI是一款电压DC20~40V，电流0.2~4A，通过软件配置细分400~12800步/转，8档可选，通过软件配置，9路可编程光隔离输入信号端口。5~24V 信号，2.4K 内部限流电阻的智能步进驱动器。可编程光电隔离输出信号端口。最大输出电流500mA。极性PWM恒流斩波控制Limit+，Limit-，Home信号光电隔离输入端口，JOG速度和方向控制可设置为外部或内部模式，利用CP-Programmer编程软件方便地对驱动器进行编程，使其独立实现运动控制功能。S232/RS485可选过RS485总线可进行网络互连，最高可达32台驱动器，实现一台主机同时控制多台驱动器的功能主机通过RS232/RS485串口送SCP指令(驱动器编程语言)实现实时控制,可以实现驱动器与PC、PLC 或MCU 的连接，以对驱动器进行实时控制操作配电机：4线、6线或8线的11、14、17、23或34步进电机  
智能驱动器控制主板功能示意图

驱动器接口功能与使用
输入接口
输入端口包括：I0 ～I8，IMIT+,LIMIT-,HOME。其中，I7和I8还可作为JOG运动的方向控制输入。IN6/PAUSE为主模式下程序单步执行输入端口。
输出接口
输出端口的最大驱动电流为120mA，最大电压为40V,并且有续流二极管，这对于驱动电感性负载特别有用
 

输入电路见下图		输出电路
接线示例		接线示例