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性能指标

• 3M860为一款等角度恒力矩细分型驱动器，驱动器电压直流18-80V,适配电流在6A以下、外径57.86MM的各种型号的三相混合式步进电机。
• 该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在调整时力矩大于其它三相、五相混合式及传统反应式步进电机。定位精度最高可过12800步/转（匹配86型号大扭矩电机时，性能会有影响）
  主要特点 

• 18-80V直流供电，适应最恶劣电网环境
• H桥双极恒相流细分驱动
• 独创的速度自适应电路，自动寻优
• 细分电流设定方便
• 1~64细分16种运行模式
• 过流、过压、欠压、短路保护
• 脱机（ENA）保护功能
  　　　　　　　　电气指标                      　　　　　　　　　         环境指标

  说明	最小值	典型值	最大值		冷却方式	自然冷却或强制冷却
  供电电压(VDC)	18V	48V	80V		使用环境	场合	避免粉尘，油雾及腐蚀性气体
  正常工作输出电流(A)峰值	1.4	-----	5.8			存储温度	-10·C~80·C
  逻辑输入电流(mA)		10				最高环境温度	65·C
  步进脉冲相应平率(KHZ)	----	----	200			环境湿度	＜80%RH,非冷凝无结霜
  脉冲低电平时间(US)	2.5	----	----		振动		5.9m/s²Max
  					重量		0.5kg

  电流，细分拨码开关设定
  

  八位拨码开关功能设定         电流选择开关：SW1,SW2, SW3;         静态半流或全流选择：SW4, ON全流，OFF半流；         细分选择开关：SW5,SW6, SW7,SW8;        具体可参照面板丝印说明。        开关打开为0（OFF=0）， 闭合为1（ON=1）。	电流选择						细分选择
  	拨       动        开        关 1                2        3			电流值（A）  （平均值）			拨             动          开          关  5             6              7           8				步数/圈
  	0	0	0	1.4A			0 1	0 0	0 0	0 0	200 400
  	1	0	0	2.0A			0 1	1 1	0 0	0 0	500 800
  	0	1	0	2.7A			0 1	0 0	1 1	0 0	1000 1250
  	1	1	0	3.4A			0 1	1 1	1 0	0 0	1600 2000
  	0	0	1	4.0A			0 1	0 0	0 0	1 1	2500 3200
  	1	0	1	4.6A			0 1	1 1	0 0	1 1	4000 5000
  	0	1	1	5.2A			0 1	0 0	1 1	1 1	6400 8000
  	1	1	1	5.8A			0 1	1 1	1 1	1 1	10000 12800

• 驱动器接口功能和使用
  P1  输入信号接口描述     

  标记符号	功能	详细说明
  PLS+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
  PLS-	步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。
  DIR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
  DIR-	方向控制信号	用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆，要求：低电平0~0.5V，高电平4~5V，脉冲宽度>2.5uS。
  ENA+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V~+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
  ENA-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动停止工作，电机处于自由状态。

   P2 输出及强电接口描述                                                                     信号波形和时序

  名称	功能	详细说明
  U V W	电机接线
  +V GND	直流电压输入	DC18~80V之间，具体参数 详见电机参数

  注：驱动器的上电时间取决于外加交流电压的大小，在DC48V下典型上电时间为2秒。
  典型接线图                                                                           外形尺寸（单位：mm）  注意事项                                                                                                   故障及排除

  1.由于驱动器没有过热保护，当驱动器温度超过70度时请加装散热器。 2.过流（电流过大或电压过小）故障指示灯ALARM灯亮，请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低，若电机接线及其它短路故障，排除后需要重新上电恢复。 3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。 4.当以上保护功能启动时，电机轴失去自锁力，电源指示灯变红。若要恢复正常工作，需确认以上故障消除，然后电源重新上电，电源指示灯边绿，电机轴被锁紧，驱动器恢复正常。	故障	原因	解决措施
  	LED不亮	电源接错	检查电源连线
  		电源电压低	提高电源电压
  	电机不转，且无保持扭矩	电机连线不对	改正电机连线
  		脱机使能RESET信号有效	是RESET无效
  	电机不转，但有保持扭矩	无脉冲输入	调整脉冲宽度及信号的电平
  	电机转动方向错误	动力线相序接错	互换任意两根连线
  		方向信号输入不对	改变方向设定
  	电机扭矩太小	相电流设置过小	正确设置相电流
  		加速度太快	减小加速度值
  		电机堵转	排除机械故障
  		驱动器与电机不匹配	换合适的驱动器