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方案
性能指标
2MA860H为一款等角度恒力矩细分型驱动器,驱动器电压交流50-80V(DC70-110V),适配电流在6A以下、外径57,86MM的各种型号的二相混合式步进电机。该驱动器内部采用美国先进技术,此电路可以使电机低速运行力矩大,使电机具有很好的加速性能,发热小,步进脉冲停止超过100M/S,驱动器电流自动减半。定位精度最高可过12800步/转。广泛用于水晶机械,雕刻机等
主要特点
AC50~80V交流(DC70~110V)供电适应
最恶劣电网环境
H桥双极恒相流细分驱动
独创的速度自适应电路,自动寻优
细分电流设定方便
1~64细分16种运行模式
过流、过压、欠压、短路保护
脱机(ENA)保护功能
电气指标 环境指标
说明 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 冷却方式 | 自然冷却或强制冷却 | ||
供电电压(VDC) | 50AC(70DC) | 60AC(80DC) | 70AC(110DC) |
使用环境 |
场合 | 避免粉尘,油雾及腐蚀性气体 | |
正常工作输出电流(A)峰值 | 1.5 | ----- | 6.0 | 存储温度 | -10·C~80·C | ||
逻辑输入电流(mA) | 10 | 最高环境温度 | <65·C | ||||
步进脉冲相应平率(KHZ) | ---- | ---- | 200 | 环境湿度 | <80%RH,非冷凝无结霜 | ||
脉冲低电平时间(US) | 2.5 | ---- | ---- | 振动 | 5.9m/s²Max | ||
重量 | 0.6kg |
八位拨码开关功能设定 |
电流选择 | 细分选择 | |||||||||
拨 动 开 关 1 2 3 |
电流值(A) 峰值 (平均值) |
拨 动 开 关 5 6 7 8 |
步数/圈 | ||||||||
0 | 0 | 0 | 1.81A | 1.5A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
0 0 |
200 400 |
||
1 | 0 | 0 | 2.62A | 2.1A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
0 0 |
500 800 |
||
0 | 1 | 0 | 3.37A | 2.8A | 0 1 |
0 0 |
1 1 |
0 0 |
1000 1250 |
||
1 | 1 | 0 | 4.12A | 3.4A | 0 1 |
1 1 |
1 |
0 0 |
1600 2000 |
||
0 | 0 | 1 | 4.93A | 4.1A | 0 1 |
0 0 |
0 0 |
1 1 |
2500 3200 |
||
1 | 0 | 1 | 5.76A | 4.7A | 0 1 |
1 1 |
0 0 |
1 1 |
4000 5000 |
||
0 | 1 | 1 | 6.56A | 5.4A | 0 1 |
0 |
1 1 |
1 1 |
6400 8000 |
||
1 | 1 | 1 | 7.20A | 6.0A | 0 1 |
1 1 |
1 1 |
1 1 |
10000 12800 |
标记符号 | 功能 | 详细说明 |
PLS+ |
输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
PLS- | 步进脉冲信号 | 下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。 |
DIR+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
DIR- | 方向控制信号 | 用于改变电机的转向。输入电阻220欧姆,要求:低电平0~0.5V,高电平4~5V,脉冲宽度>2.5uS。 |
ENA+ | 输入信号光电隔离正端 | 接+5V供电电源,+5V~+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻 |
ENA- | 电机释放信号 | 有效(低电平)时关断电机线圈电流,驱动停止工作,电机处于自由状态。 |
名称 | 功能 | 详细说明 | |
A+ A- B+ B- |
电机接线 | ||
AC |
交流电源输入 | AC50-80V(DC70-110V),具体参数详见电机参数 |
|
1.由于驱动器没有过热保护,当驱动器温度超过70度时请加装散热器。 2.过流(电流过大或电压过小)故障指示灯ALARM灯亮,请检查电机接线及其他短路故障或是否电压过低,若电机接线及其它短路故障,排除后需要重新上电恢复。 3.电源接通时绿色指示灯PWR亮。 4.当以上保护功能启动时,电机轴失去自锁力,电源指示灯变红。若要恢复正常工作,需确认以上故障消除,然后电源重新上电,电源指示灯边绿,电机轴被锁紧,驱动器恢复正常。 |
故障 | 原因 | 解决措施 |
LED不亮 | 电源接错 | 检查电源连线 | |
电源电压低 | 提高电源电压 | ||
电机不转,且无保持扭矩 | 电机连线不对 | 改正电机连线 | |
脱机使能RESET信号有效 | 是RESET无效 | ||
电机不转,但有保持扭矩 | 无脉冲输入 | 调整脉冲宽度及信号的电平 | |
电机转动方向错误 | 动力线相序接错 | 互换任意两根连线 | |
方向信号输入不对 | 改变方向设定 | ||
电机扭矩太小 | 相电流设置过小 | 正确设置相电流 | |
加速度太快 | 减小加速度值 | ||
电机堵转 | 排除机械故障 | ||
驱动器与电机不匹配 | 换合适的驱动器 |
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