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杰美康交流伺服驱动器JASD系列

产品/服务：伺服驱动器
品牌：杰美康
型号：JASD系列
单价：面议
最小起订量：
供货总量：
发货期限：需与商家沟通约定
有效期至：长期有效
浏览次数：87627

产品详细说明

主要有以下特点：

驱动器具有位置补偿功能实现高精度的位置控制。
调试接口可以通过RS232C/RS485/RS422，简单、快捷通过调试软件调试伺服驱动系统。
具有过压、欠压、RMS电流、超速、位置误差、短路、编码器错误等完善的保护功能。
命令接口丰富，有脉冲量形式、模拟指令形式、内部轨迹命令形式。
支持位置、速度、扭矩以及混合模式控制
供电电压范围宽：AC：100-220V
深圳杰美康机电JASD系列交流伺服驱动器以高性能DSP系统作为整体架构，采用新型功率器件，设计可靠、性能更高。

主要特点：

输入电源220V，额定电流：2～10A
自定义输入接口功能，全闭环功能
通讯接口：RS-232
支持短时300%过载
杰美康JASD系列交流伺服驱动器技术规格

驱动器型号		JASD-200-2	JASD-400-2	JASD-750-2	JASD-1000-2	JASD-1500-2
最大适用电机功率	KW	0.2	0.4	0.75	1.0	1.5
额定电流	A	2	2.5	3	4	6
最大输出电流	A	6	7.5	9	12	18
主回路电源	V	单相/三相220VAC（-15~+10%）50/60HZ
控制模式		位置控制、速度控制、转矩控制、内部命令控制

主电路端子的名称及功能

端子记号	功能	概要
R.S.T.E	驱动器电源输入端	单相交流220V正负15%，50/60HZ
U.V.W.E	电机连接端	分别与电机U/V/W/GND端子相连
PB.+	外接制动电阻连接端	连接外接制动电阻

控制信号输入/输出端口（CN2）

控制信号采用DB26母头连接器，接口引脚号对应的信号表如下表：

端子号	端子号	端子号	端子号	端子号	端子号	端子号	端子号
1	AN-	模拟输入负端	+/-10V模拟输入	14	X9	输入端口9:暂无使用	保留
2	PHZ0	编码器之输出	脉冲信号（TTL电平)	15	X6	输入端口6:暂无使用	保留
3	YCOM	输出公共端	接地	16	X3	输入端口3:正方向程限位	低有效
4	Y1	输出端口1:到位信号	无漏输出	17	XCOM	输入信号公共端	接电源正
5	X8	输入端口8:暂无使用	保留	18	PUL-	脉冲负输入	低有效
6	X5	输入端口5:暂无使用	保留	19	PUI+	模拟输入正端	+/-模拟输入
7	X2	输入端口2:清楚错误信号	低有效	20	PHA0	编码器A信号输出	脉冲信号（TTL电平0
8	DIR-	方向负输入	低有效	21	Y3	输出端口3:暂无使用	保留
9	DIR+	脉冲正输入	高有效	22	X10	输入端口10:暂无使用	保留
10	GND	电源及信号地	地	23	X7	输入端口7:暂无使用	保留
11	PHB	编码器B信号输出	脉冲信号（TTL电平）	24	X4	输入端口4:负方向程限位	低有效
12	NC	空	空	25	X1	输入端口1:禁能输入	低有效
13	Y2	输出端口2:报警信号	低有效	26	DIR+	方向正输入	高有效

故障分析与排除

报警显示状态	报警名称	发生原因	处理方法
1.CUR-S	短路	1.IGBT损坏 2.电机损坏 3.接线短路	断开电源后断开电机连线，重新上电后，报警存在则驱动器IGBT损坏，若报警消除则重点检查电机
2.T-H1	驱动器超湿	过载，风扇停转，环境湿度过高	检查负载，更换风扇，检查环境温度
3.BUS-H	母线过压	输入电源电压过高无制动电阻或者阻值过大	检查电源电压，加制动电阻
4.BUS-L	母线欠压	输入电源电压过低	检查输入电源
5.T-H2	电机超湿	超额使用或者散热不良	查看是否超载使用增加电机散热途径
6.FB-E	编码器反馈出错	编码器损坏，接线错误或接触不良	先检查接线若接触良好且接线正确，则更换编码器
7.PHA-E	相位出错	主回路中电机接线出错	确认相序是否正确
8.CUR-H	过电流	负载过重或加减速过快	减轻负载，减小加速度和减速度
9.OTH-E	其他错误	其他错误

通信接口	伺服驱动器的安装尺寸
通信接口采用PS/2连接器通过RS232与计算机相连接，通过上位机软件可对驱动进行器配置调试操作。