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杰美康交流伺服驱动器JASD系列

  • 产品/服务:伺服驱动器
  • 品 牌:杰美康
  • 型 号:JASD系列
  • 单 价:面议
  • 最小起订量:
  • 供货总量:
  • 发货期限:需与商家沟通约定
  • 有效期至:长期有效
  • 浏览次数:87566

产品详细说明

主要有以下特点:

驱动器具有位置补偿功能实现高精度的位置控制。
调试接口可以通过RS232C/RS485/RS422,简单、快捷通过调试软件调试伺服驱动系统。
具有过压、欠压、RMS电流、超速、位置误差、短路、编码器错误等完善的保护功能。
命令接口丰富,有脉冲量形式、模拟指令形式、内部轨迹命令形式。
支持位置、速度、扭矩以及混合模式控制 
供电电压范围宽:AC:100-220V
深圳杰美康机电JASD系列交流伺服驱动器以高性能DSP系统作为整体架构,采用新型功率器件,设计可靠、性能更高。

主要特点

输入电源220V,额定电流:2~10A
自定义输入接口功能,全闭环功能
通讯接口:RS-232
支持短时300%过载 
杰美康JASD系列交流伺服驱动器技术规格 

驱动器型号 JASD-200-2 JASD-400-2 JASD-750-2 JASD-1000-2 JASD-1500-2
最大适用电机功率 KW 0.2 0.4 0.75 1.0 1.5
额定电流 A 2 2.5 3 4 6
最大输出电流 A 6 7.5 9 12 18
主回路电源 V                           单相/三相220VAC(-15~+10%)50/60HZ
控制模式                        位置控制、速度控制、转矩控制、内部命令控制
主电路端子的名称及功能
端子记号 功能 概要
R.S.T.E 驱动器电源输入端 单相交流220V正负15%,50/60HZ
U.V.W.E 电机连接端 分别与电机U/V/W/GND端子相连
PB.+ 外接制动电阻连接端 连接外接制动电阻
控制信号输入/输出端口(CN2) 
控制信号采用DB26母头连接器,接口引脚号对应的信号表如下表:
端子号 端子号 端子号 端子号
      
端子号 端子号 端子号 端子号
1 AN- 模拟输入负端 +/-10V模拟输入 14 X9 输入端口9:暂无使用 保留
2 PHZ0 编码器之输出 脉冲信号(TTL电平) 15 X6 输入端口6:暂无使用 保留
3 YCOM 输出公共端 接地 16 X3 输入端口3:正方向程限位 低有效
4 Y1 输出端口1:到位信号 无漏输出 17 XCOM 输入信号公共端 接电源正
5 X8 输入端口8:暂无使用 保留 18 PUL- 脉冲负输入 低有效
6 X5 输入端口5:暂无使用 保留 19 PUI+ 模拟输入正端 +/-模拟输入
7 X2 输入端口2:清楚错误信号 低有效 20 PHA0 编码器A信号输出 脉冲信号(TTL电平0
8 DIR- 方向负输入 低有效 21 Y3 输出端口3:暂无使用 保留
9 DIR+ 脉冲正输入 高有效 22 X10 输入端口10:暂无使用 保留
10 GND 电源及信号地 23 X7 输入端口7:暂无使用 保留
11 PHB 编码器B信号输出 脉冲信号(TTL电平) 24 X4 输入端口4:负方向程限位 低有效
12 NC 25 X1 输入端口1:禁能输入 低有效
13 Y2 输出端口2:报警信号 低有效 26 DIR+ 方向正输入 高有效
故障分析与排除
报警显示状态 报警名称 发生原因 处理方法
1.CUR-S 短路 1.IGBT损坏
2.电机损坏
3.接线短路

断开电源后断开电机连线,重新上电后,报警存在则
驱动器IGBT损坏,若报警消除则重点检查电机

2.T-H1 驱动器超湿 过载,风扇停转,
环境湿度过高
检查负载,更换风扇,检查环境温度
3.BUS-H 母线过压 输入电源电压过高无制动电阻或者阻值过大 检查电源电压,加制动电阻
4.BUS-L 母线欠压 输入电源电压过低 检查输入电源
5.T-H2 电机超湿 超额使用或者散热不良 查看是否超载使用增加电机散热途径
6.FB-E 编码器反馈
出错
编码器损坏,接线错误或接触不良 先检查接线若接触良好且接线正确,则更换编码器
7.PHA-E 相位出错 主回路中电机接线出错 确认相序是否正确
8.CUR-H 过电流 负载过重或加减速过快 减轻负载,减小加速度和减速度
9.OTH-E 其他错误 其他错误

 


通信接口 伺服驱动器的安装尺寸
通信接口采用PS/2连接器通过RS232与计算机
相连接,通过上位机软件可对驱动进行器配置
调试操作。

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