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杰美康全自动多轴点胶系统DJMC

产品/服务：全自动多轴点胶系统
品牌：杰美康
型号：DJMC
单价：面议
最小起订量：
供货总量：
发货期限：需与商家沟通约定
有效期至：长期有效
浏览次数：85466

产品详细说明

概述：
DJMC 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。该卡采用高性能DSP和FPGA 技术，可实现2～4 轴联动或2～3 轴的连续轨迹插补运动，通过路径示教的方式编辑程序文件，下载到控制卡后，控制卡可自动执行程序文件，完成工件加工。可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上，如点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
控制卡规格

项目	规格说明
运动控制卡	ZY-SK
输入IO	12路输入，支持最大电压24V
输出IO	12路输出，支持最大电流Icc=800ma
系统电源	24V,Icc=0.4A
脉冲频率最大	5MHz
行程范围最大	20米
定位精度	重复定位精度正、负1个脉冲，精度受机械影响
专用输入输出	4轴脉冲，方向输出
速度控制	三维直线、圆弧、B样条插补，带速度前瞻的升降速处理
出胶补偿	开胶延时，终点距离，拉丝高度，拉丝速度等等
外形尺寸	长宽厚：158X105X70mm

教导手柄规格：

项目	参数
显示方式	320*240真彩TFT液晶屏
输入方式	按键输入脱离PC 设置参数
程序容量	可存储100个文件
支持指令	运动指令：单点，直线，直线中点，整圆，圆弧，软原点，指令陈列
控制指令	速度，延时，输出IO，暂停，停止
文件指令	起点校正，文件连接，文件陈列等
支持轴数	X轴，Y轴，Z轴，R轴（双Y轴或旋转轴）
控制方式	自供电RS232总线，DB9公头接口
环境要求	工作温度：0-60℃；相对湿度;0-90%无凝结

输入

引脚	定义
输入1	开始（暂停）键
输入2	停止键
输入3	复位键
输入4	警告停机
输入5	3轴时备用，4轴时R轴负限位
输入6	Z轴负限位
输入7	Z轴正限位
输入8	Y轴负限位
输入9	Y轴正限位
输入10	X轴负限位
输入11	X轴正限位
X限位-	X轴负方向限位
X限位+	X轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定）
Y限位-	Y轴负方向限位
Y限位+	Y轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定）
Z限位-	Z轴负方向限位
Z限位+	Z轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定）
R限位-	R轴负方向限位
R限位+	R轴负方向限位（可以不接，通过软件最大行程设定）

输出IO定义
系统目前共8路输出，第2路固定是点胶输出口，其他7路为同用IO，硬件连接及推荐使用方式如下：
1，电机输出控制
2，系统目前支持差分电路和单端电路两种
3，注意问题。如果发现工作台重复精度是非机器硬件引擎，则需要把脉冲信号线调换
差分电路接法

引脚	定义
方向+	电机方向正
方向-	电机方向负
脉冲+	电机脉冲正
脉冲-	电机脉冲负
+5V	备用
GND	备用

单端电路接法

引脚	定义
方向+	电机方向（可以任意选择其中1路）
方向-	电机方向（可以任意选择其中1路）
脉冲+	电机脉冲（可以任意选择其中1路）
脉冲-	电机脉冲（可以任意选择其中1路）
+5V	单端采用共阳极接法
GND	单端采用共阴极接法