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六轴机器人控制系统

产品/服务：六轴机器人控制系统
品牌：
型号：六轴机器人控制系统
单价：面议
最小起订量：
供货总量：
发货期限：需与商家沟通约定
有效期至：长期有效
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产品详细说明

英威腾工业机器人控制系统采用国际流行的开放型嵌入式工业PC软硬件平台，配以自有品牌的运动控制卡、IO接口及模块化的软件设计，针对不同的本体结构、应用行业、功能等。
产品特点：
优化的DH架构机器人运动学控制算法，适应多种结构形式的本体控制。
先进的轨迹及加减速算法，保证机器人运行的高速高精度及运动平稳。
模块化功能设置，适应多种应用场合。
简易的教导编程方式，缩短操作员培训时间，提高生产效率。
适配多种增量、绝对式伺服：英威腾伺服，山洋伺服、松下伺服、安川伺服、三菱伺服等国内外标准数字伺服系统。
开放式结构，同步国际水平、方便功能扩展。
工艺功能，简化编程操作简便。
改进的连接方式，确保可靠性和实用性。
规格参数：

系统主频	1.8G 双核 1G内存
用户存储空间	4G
示教盒	8寸TFT-LCD，触摸功能+功能键盘，模式选择开关、安全开关+急停按钮
控制轴数	4轴本体轴
接口	数字I/O接口，13路输入/5路输出（可扩展）。
	4路-10～+10V模拟量输出，16位精度（选配）。
	6路-5～+5或0～10V模拟量采集，14位精度（选配）。
	机器人专用端子接口，防碰撞、维护开关、电机报闸，报警控制。
控制伺服	绝对或增量型数字伺服
操作模式	示教、再现、远程
编程方式	示教再现、工艺编程
运动功能	点到点、直线、2D或3D圆弧，连续轨迹规划，S型加减速，动态追踪。
指令系统	运动、逻辑、工艺、运算
位置控制方式	PTP/CP
坐标系统	关节坐标、直角坐标、工件坐标、工具坐标
异常检出功能	急停异常、伺服异常、防碰撞、安全维护、起弧异常、工件坐标异常、工具坐标异常等
结构算法	四轴水平多关节机器人（SCARA）四轴并联机器人（DELTA）四轴码垛机器人四轴直角坐标机器人客制化专用机器人
应用	装配、点胶、焊接、码垛、切割、搬运等
原点功能	绝对式：电池记忆；增量：开机回零。
冷却	自然风冷
电源	24V 80W （控制器功率50W，示教盒30W）
外形尺寸（长×宽×高） mm	控制器（194×68×291），示教盒（285×185×54）