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方案
1.遵守CANopen标准协议DS301v4.02
2.支持NMT服务
3.支持Error Control Protocol
4.支持SDO协议
5.在CANopen组态软件中支持EDS文件配置
6.支持PDO服务:支持最大32 RxPDOs, 32 TxPDOs
7.PDO传输类型:支持事件触发,定时触发,同步周期和同步非周期
8. 在PLC编程软件的系统块中简单配置,方便易用
规格参数:
参数 | 描述 | 参数 | 描述 | ||||||
传输标准 | CAN2.0A | 隔离类型 | 光藕隔离 | ||||||
通信端口类型 | 5针开放式连接端子 | 支持协议 | 0(Non-Profile) | ||||||
信息类型 | PDO、SDO、SYNC、Emergency、NMT | 通信模式 | 同步循环,同步非循环,异步 | ||||||
网络容量 | 网络中最大节点数为32 | 编址范围 | 127(固定) | ||||||
通讯波特率 | 10k | 20k | 50k | 125k | 250k | 500k | 800k | 1M | |
最大传输距离(m) | 5000 | 2500 | 1000 | 500 | 250 | 100 | 50 | 25 |
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