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方案
1、强大的高速输入和输出功能
8路100KHz单相高速脉冲输入,或者4路50KHz的双相脉冲输入
2路200KHz高速脉冲输出,2路或4路100Khz高速脉冲输出
2、支持PWM、PTO、直线插补、圆弧插补功能
3、双核处理,运算速度和高速性能答复提升
采用CPU+FPGA双核红醋栗,多任务并行操作,解决了传统小型PLC无法实现的高速处理和运动控制功能
基本指令处理速度小于0.065μs
4、充裕的资源,满足复杂、多任务的程序要求
程序容量达32K步,满足大容量程序需求
新增R元件,如同D元件一样使用,容量达32K
5、增强的定位控制
6、精准的轨迹控制
7、超强的扩展能力
兼容IVC2L的扩展模块,最大512点I/O,同时支持最多8个特殊功能模块
8、强大的通讯组网能力
主机标配3个串口
支持IVC2L的CANOpen主站模块和GPRS模块
规格参数
名称 | IVC2H | ||
I/O | 数字I/O点 | 16输入/16输出 | |
逻辑最大I/O点 | 512 | ||
最大特殊模块数 | 8 | ||
高速脉冲输出 | 2×200 kHz, 4×100 kHz(6轴)或 2×200 kHz, 2×100 kHz(4轴) | ||
单相计数通道 | 8×100 kHz | ||
双相计数通道 | 4×50 kHz | ||
高速计数器频率总和最大值 | 800kHz | ||
数字滤波功能 | X0~X7采用数字滤波,输入滤波常数范围0~60ms | ||
继电器输出最大电流 | 电阻负载 | 2A/1点;8A/4点组公共端;8A/8点组公共端 | |
感性负载 | 220Vac,80VA | ||
电灯负载 | 220Vac,100W | ||
晶体管输出点最大电流 | 电阻负载 | 高速输出点:0.3A/1点;其他:0.3A/1点;0.8A/4点;1.6A/8点 8点以上每增加1点允许总电流增加0.1A | |
感性负载 | 高速输出点:7.2W/24Vdc;其他:12W/24Vdc | ||
电灯负载 | 高速输出点:0.9W/24Vdc;其他:1.5W/24Vdc | ||
存储器 | 用户程序 | 32k步(64kByte) | |
程序掉电永久保持 | 是 | ||
元件掉电保持最大数量 | 除了R之外的所有软元件 | ||
硬件支持以及保持时间 | 后备电池,保持时间3年 | ||
软元件资源 | 定时器 | 100ms精度:T0~T209 10ms精度:T210~T479 1ms精度:T480~T511 | |
计数器 | 16位增计数器:C0~C199 32位增减计数器:C200~C235 32位高速计数器:C236~C255,C301~C306 | ||
数据寄存器 | D0~D7999,R0~R32767 | ||
局部数据寄存器 | V0~V63 | ||
变址寻址寄存器 | Z0~Z15 | ||
特殊数据寄存器 | SD0~SD511 | ||
辅助继电器 | M0~M10239 | ||
局部辅助继电器 | LM0~LM63 | ||
特殊辅助继电器 | SM0~SM511 | ||
状态继电器 | S0~ S4095 | ||
中断资源 | 内部定时中断 | 3个 | |
外部中断 | 16个 | ||
高速计数器中断 | 8个 | ||
串口中断 | 12个 | ||
PTO输出完成中断 | 6个 | ||
插补完成中断 | 3个 | ||
经过位置中断 | 6个 | ||
电源失电中断 | 1个 | ||
常规 | 基本指令运行时间 | 0.065μS | |
实时时钟 | 支持(掉电保持至少3年) | ||
模拟电位器 | 无 | ||
通讯 | 通讯口 | PORT0:RS232; PORT1:RS485; PORT2:RS485 | |
通讯协议 | Modbus/自由口N:N/编程口协议 | ||
加密措施 | 设置密码类型 | 上载密码、下载密码、监控密码、、子程序密码、禁止格式化 | |
禁止上载 | 支持 | ||
应用指令 | 实时时钟,时钟指令 | 有 | |
日期和时钟比较指令 | 有 | ||
浮点数指令 | 有 | ||
定位指令 | 有 | ||
高速IO指令 | 有 | ||
MODBUS和变频器指令 | 有 | ||
读写EEPROM指令 | 无 | ||
控制计算指令 | 有 | ||
字符串指令 | 有 | ||
批量数据处理指令 | 有 | ||
数据表指令 | 有 | ||
MTBF平均无故障时间 | 继电器输出 | 20万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制) | |
10万小时(地面固定使用,机械应力接近零,没有温度和湿度控制) | |||
晶体管输出 | 30万小时(地面固定使用,机械应力接近零,有温度和湿度控制) | ||
15万小时(机械应力接近零,没有温度和湿度控制) | |||
输出继电器触点寿命 | 220Vac/15VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF,320万次 | |
220Vac/30VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF,120万次 | ||
220Vac/72VA/感性 | 1秒ON/1秒OFF,30万次 | ||
使用环境 | 额定电压 | 100~240VAC(正常工作) | |
输入电压范围 | 85~264VAC(正常工作) | ||
使用环境温度 | -5~55℃ | ||
保存环境温度 | -40~70℃ | ||
耐电压 | 2830VAC的交流电压或等效直流电压1分钟,无击穿或飞弧现象;漏电流≤5mA | ||
耐振动 | 位移:3.5mm,加速度:10m/s2,频率范围:5~150Hz,XYZ各方向10次扫描 | ||
耐冲击 | 半正弦,脉宽:6ms,加速度:180m/s2 | ||
防护等级 | IP20 | ||
安规认证 | 按照IEC61131-2和UL508标准设计,通过CE认证 |
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