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应用背景：

在低频大转矩应用场合，如球磨机、带式输送机等生产应用工况，永磁同步直驱电机应用越来越广泛……

为什么应用永磁同步直驱？

1永磁同步电机节能、高效；

2永磁同步电机体积小、节省空间；

3低频大转矩启动特性

4直驱系统省掉变速装置等，系统简单，便于维护，同时传动效率进一步提高；减少故障点，增加系统可靠性。

HIVERT永磁直驱型高压变频器技术基因

1源自欧洲的奢侈品发源地----意大利，与西威、安萨、TDE同宗同源；

2硬件与通用变频器完全兼容，软件研发完全符合欧洲QESP2016标准；

3转矩自适应启动：启动平稳，无正反转抖动现象产生；电流根据转矩自动寻优算法，保证4启动过程电流恒定，且电流值小于额定电流；加速度平滑，自适应增加启动S曲线起始弧度，减小对机械传动设备的冲击。

5独特的转子位置辨识算法：不依赖于电机参数；提取电流、电压高频特征分量；转子位置辨识零误差；辨识时间<100ms。

6功率自适应矢量控制：在较宽裕范围内可设定变频器输出功率因数；自适应匹配运行功率；根据负载功率自适应电流调节，动态响应快；智能控制，调试操作简便。

HIVERT永磁直驱型高压变频器（球磨机专用高压变频器）

球磨机三种典型工作状态为泻落式、抛落式、离心式三种。高压永磁直驱球磨机大部分工作模式为泻落式、抛落式两种。

干磨：抛落式（尤其棒磨）

湿磨：泻落式居多

三种工作模式共同点：静态载荷较大，启动转矩较大；

三种工作模式不同点：泻落式、离心式载荷平稳，抛落式载荷波动较大。

球磨机专用高压变频器控制模式：

1低频启动阶段：恒电流，转矩自适应启动；

2模式切换频率点处:由恒电流转矩自适应模式平滑切换至速度矢量控制模式；

3针对球磨机三种不同工作模式：泻落式、抛落式、离心式的设置多组速度环参数以更好的适应载荷变化。

HIVERT高压永磁同步无编码器多机联动方案——永磁同步带式输送机高压变频器技术要求

1低频大转矩启动；

2具备多机联动运行能力；

3变频器具备功率平衡能力；

4变频器具备长电缆运行能力。

永磁同步带式输送机高压变频器技术特点

1恒电流转矩自适应启动模式；

2多模玻璃光纤形成菊花链通讯模式，主从可随意设置；

3直接对功率进行反馈控制，保证各台变频器功率不平衡度<5%；

4考虑电缆寄生电阻，及长电缆的寄生电容，进行线路补偿，修正电机模型。