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Atracsys运动捕捉系统是瑞士Atracsys公司研发的实时被动/主动式光学追踪系统，专门设计用于检测和追踪实时视频中的反光球、反光平面以及红外灯。 Atracsys运动捕捉系统拥有极高的精度和335 Hz的无插值测量速率，它由两个摄像头组成，能同时观察反光和/或主动基准点（红外灯），并使用三角测量来计算其位置。当几个基准点固定到标记点上时，系统可以确定其6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的数据。

通过SDK，可以在程序进行的不同阶段实时地访问数据，包括原始图像、每个基准点单独的3D位置（反光球和反光平面/ 红外灯）以及标记点的6自由度数据。SDK还提供了多级故障检查，它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准点遮挡程度、球体校准取消，标记点注册错误等等。可以对Atracsys运动捕捉系统进行自定义以满足您的要求（例如：精度级别、采集速度、测量范围等）。
此外，该系统可与目前医学领域中广泛使用的被动图像引导手术工具相兼容。 Atracsys运动捕捉系统具有无与伦比的测量速度、准确性和延迟率，非常适合医疗机器人、手术导航定位相关应用。

主要产品系列 Atracsys运动捕捉系统产品系列有：spryTrack 180、fusionTrack 250、 spryTrack 300、fusionTrack 500

Atracsys fusionTrack 500产品规格

Real-time  high-speed 335 Hz and low latency 4 ms
High-precision 90 μm RMS up to 2.0 m
Ethernet connection for both data and power (PoE+)
Open system complete access to images and data
Active and passive markers tracked simultaneously

（1）20°C时在整个测量范围内基于单个基准点统一进行。
（2）非内插值
（3）3ms图像采集+1ms处理时间和数据传输
（4）建议**16个以保持全速

Atracsys运动捕捉系统光学追踪测量范围