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1、优异性能，高速高精度：

速度响应频宽490Hz，命令整定时间低于1ms一下；

空载情况下，转速3000～-3000r/min，加速时间只需6.9ms。

2、多种控制模式可应用在不同场合：

位置控制、速度控制、扭力控制、单轴内藏控制；

以上模式皆可透过I/O切换做混合模式控制。

3、内藏一轴控制模式，不需轴控单元即可做简易位置控制：

内建八组位置/速度命令参数提供规划；

内建直线、S型加减速时间参数提供规划。

4、Modbus通讯与USB界面：

支持工业界常用的Modbus通讯协定；

支持常用的USB界面，可实现高速通讯；

RS232C/RS485界面；

支持Baud Rate从4800~115200bps。

5、功能强大的伺服软件：

拥有多种功能，方便客户使用；

状态监控；

参数资料读写、存读档、输出列印；

数位端子监控与输入接点控制；

寸动、定位测试；

通讯自动惯量估测与增益计算功能；

FFT共振扫频功能；

示波器长时间状态撷取功能。

6、自动调谐Auto tuning功能：自动推定理想模式，使控制达稳定效果。

7、机械共振Filter抑制设定：可设定2点机械之共振点，以抑制机械之振动。

8、通过严格的CE认证：

EMC：IEC 61800-3；IEC 61800-4；

Safety：IEC 61800-5-1。

型号说明：

伺服驱动（以SDA-040-A2为例）：

符号（SD）：SERVO DRIVER；

符号（A）：A系列；

符号（040）：对应马达容量；

符号（A2）：三相220V。

伺服马达（以SMA-L040R20ABK为例）：

符号（SM）：SERVO MOTOR；

符号（A）：系列号（A系列）；

符号（L）：惯量分类（M：中惯量；L：低惯量）；

符号（040）：马达容量；

符号（R20）：额定转速（R20：2000r/min；R30：3000r/min）；

符号（A）：编码器分辨率，2500p/r，增量型，10000分解能；

符号（B）：马达形式（A：无刹车无油封；B：有刹车无油封；C：无刹车有油封；D：有刹车有油封）；

符号（K）：轴端形式（无备注：光轴；K：键槽）。

电气规格（型号：电机功率）：

SDA-010A2：100W

SDA-020A2：200W

SDA-040A2：400W

SDA-050A2：500W

SDA-075A2：750W

SDA-100A2：1000W

SDA-150A2：1500W

SDA-200A2：2000W

SDA-350A2：3500W

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