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交流异步伺服是应用最广泛的驱动设备,占总动力负载的85%左右,具有结构简单,牢固耐用,经济可靠以及成本低等优点,在工业、农业等各行业占有重要地位。富凌电气独立自主研发的FS300系列高性能异步伺服驱动器实现了对交流电机的高精度伺服控制,是电机控制技术领域的一大突破,使得交流异步电机在发挥固有优势的基础上,大大扩展了应用领域。在各行业的自动化控制领域,尤其是中大功率运动控制系统有很好的应用前景。
产品特点
软件功能完善灵活
◆ 专用DMCL语言编程简单易学,用户刻自己根据需要编制程序;
◆ 内部PLC功能,控制器可自成系统工作;
◆ 配置速度、位置、转矩控制参数集,无需用进行复杂的参数调整;
◆ 双键盘可同时显示6个调试参数,多路通讯可同时进行总线控制;
◆ 同时存储4组参数集,随时下载、保存;
控制功能精确全面
◆ 速度控制精度0.1% ,速度控制比在1:5000以上;
◆ 位置控制精度±1脉冲,0.01hz超低速位置控制,200hz高速位置控制;
◆ 优良的转矩控制功能,控制范围在0-300%的电机额定转矩且具有零伺服保持功能;
◆ 电机额定转速内恒转矩输出,额定转矩之外恒功率输出;
◆ 同步控制能力,对多台控制器、电机系统进行同步或跟随控制;
硬件设计先进可靠
◆ 专用CPU对电机进行全数字控制、功能齐全安全可靠;
◆ 完美的功率模块采用英飞凌、富士主流品牌的IPM/IGBT;
◆ 电流、速度、位置三闭环硬件系统;
◆ 4.15KW内置制动单元;
I/O、通讯接口丰富完备
◆ RS232、RS422/485通讯接口,可与PC、PLC等上位机进行组态监控和控制;
◆ 可编程数字量输入/输出(12入/5出),可编程模拟量输入/输出(2入/2出);
◆ 位置脉冲指令输入;
◆ 双PG方式控制器特有的外部双PG输入接口。
机床主轴的应用与分析
FS300系列异步伺服系统可谓是为机床量身打造的一款最适合的主轴驱动方案,完美的系统参数和用户参数,驱动器具有PLC编程功能,可自成控制系统,为用户直接省去复杂的外设控制单元,也节约了成本,同时功能上独具匠心的理性化设计,完全满足机床主轴驱动的需要(零伺服、正反转限制、准停、脉冲控制、摆动/快速输入、刚性攻丝输入、外部故障急停互锁、故障复位)等功能.主轴模式最大输出300%力矩,完全满足刚性攻丝的力矩需求,无不体现FS300异步伺服驱动器的优越性,同时输入输出端子可根据用户需要采用DMCL自行编程,并可选配PG卡,达到系统闭环控制的目的具体接线图驱动器参数设定:
E00=7
F00=1 C27=(4、6、8马达极数)
C28=1024(编码器脉冲数)
Y12(设定输入电压值)
U03(频率给定模式选择0=端子给定 1=U14面板给定)
U10(运转指令选择)
U19---U22(主轴门槛加减速时间设定)
U28-- U29(刚性攻丝的最高转速和最低转速)
U35(准停寻找Z脉冲速度频率)
U36—U37(准停正反向的定位角度修正值)
U06(准停方向选择)
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