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方案
项目 | 规格 |
型号 | ADT-473X6G-2 |
轴数 | 6轴 |
手臂全长 | 225(第1臂)+248(第2臂)=473mm |
手臂偏心 | J3(前面手腕):100mm |
最大动作范围 | R=588mm(工具安装面),R=492mm(P点:J4,J5,J6中心) |
动作角度 | J1:±160°,J2:±100°,J3:±62° J4:±144°,J5:±110°,J6:±360° |
最大搬运重量 | 2Kg(2.5Kg:手腕姿态向下) |
合成最大速度 | 3000mm/s(工具安装面中心) |
重复定位精度 | X、Y、Z各方向:±0.1mm |
驱动马达、制动器 | 所有轴AC伺服马达+2、3轴带制动器 |
用户用空气配管 | 4系统 |
重量 | 20Kg |
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