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方案
二轴机械手系列之130-130
特点:
■机械手本体为高刚性合金底座
■重复定位精度±0.02
■扭力平稳,可选配伺服/步进电机
■具有多种组合方式,能适应不同场合
■共同参数
传动方式 | 滚珠丝杆 |
重复定位精度 | ±0.02mm |
主体 | 材料:高钢性铝合金 |
使用环境、温度、湿度 | 0-40度,85%RH(无结露) |
■常用组合示例
组合方式 | X轴 | Y轴 | Y轴 负载 (KG) |
|||||||
X轴 | Y轴 | 行程 (MM) |
导程 (MM) |
速度 (MM/SEC) |
电机 功率(W) |
导程 (MM) |
导程(MM) | 速度 (MM/SEC) |
电机 功率(W) |
|
SS130 | SS130 | 300 | 20 | 1000 | 200 | 300 | 20 | 1000 | 200 | 8.5 |
SS160 | SS130 | 300 | 20 | 1000 | 400 | 300 | 20 | 1000 | 200 | 9.0 |
SS200 | SS130 | 300 | 20 | 1000 | 750 | 300 | 20 | 1000 | 200 | 9.6 |
注:
1、Y轴负载为参考值,具体配置需根据实际使用情况选配各轴;
2、本表所列组合只供参考,如您需要组合式多轴机械手,请与我司技术部门联系;
3、SS200系列机械手需定制;
4、直角坐标机械手系列中,SS系列、SP系列、SB系列均可搭配使用。
行程 | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 | 700 | 800 | 900 | 1000 |
A | 6 | 10 | ||||||||
C | (B)-180 | |||||||||
D | (C)/2 | |||||||||
E | — | (C)/4 | ||||||||
H | 160-260MM可选 |
注:
1、当Y轴行程>300mm时,标准配置为XYZ支撑式(支撑式组合方式参考附页)
2、图中拖链型号为我们标准配置(拖链具体尺寸参见附页),如您需要其它尺寸拖链请购买时特别注明。
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