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方案
SS60标准型单轴机械手
特点:
■本体宽60mm
■高刚性合金底座
■重复定位精度±0.02
■扭力平稳
■可配伺服电机、步进电机
■性价比好
■基本规格
电机类别 | 100W伺服 | □56.4二相步进 | |||
重复精度(mm) | ±0.02 | ||||
传动方式 | 滚珠丝杆 | ||||
丝杆导程(mm) | 5 | 10 | 5 | 10 | |
最高速度(mm/sec) | 250 | 500 | 150 | 300 | |
最大负载(kg) |
水平 | 30 | 15 | 20 | 10 |
垂直 | 9 | 5 | 8 | 5 | |
行程(mm) | 100-600(每100间隔) |
行程(A) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
总长(L) | 412 | 512 | 612 | 712 | 812 | 912 |
本体重量(KG) | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.4 | 3.8 | 4.2 |
T型安装槽长度(B) | 270 | 370 | 470 | 570 | 670 | 770 |
孔位段尺寸(C) | (B)-130 | |||||
(D) | (C)/2 | |||||
(E) | 无 | (C)/4 | ||||
安装孔数(N) | 6 | 10 |
注:
1、安装方式有三种:a、采用底部安装槽配M4螺母;b、用压板压住侧压槽;c、底部孔安装(由内往外锁M4螺钉)
2、因行程繁多,此表只统计了常用行程的机械手,如您需要的机械手行程未在本表所列,请与我公司联系。
3、行程400mm以下为6个安装孔,行程400mm以上(含400mm)为10个安装孔。
4、本体重量为不含电机重量。
5、表中电机罩尺寸是指当电机不带刹车时电机罩的外形尺寸。
行程(A) | 100 | 200 | 300 | 400 | 500 | 600 |
总长(L) | 293 | 393 | 493 | 593 | 693 | 793 |
本体重量(KG) | 2.2 | 2.6 | 3.0 | 3.4 | 3.8 | 4.2 |
T型安装槽长度(B) | 270 | 370 | 470 | 570 | 670 | 770 |
孔位段尺寸(C) | (B)-130 | |||||
(D) | (C)/2 | |||||
(E) | 无 | (C)/4 | ||||
安装孔数(N) | 6 | 10 |
注:
1、安装方式有三种:a、采用底部安装槽配M4螺母;b、用压板压住侧压槽;c、底部孔安装(由内往外锁M4螺钉)
2、因行程繁多,此表只统计了常用行程的机械手,如您需要的机械手行程未在本表所列,请与我公司联系。
3、行程400mm以下为6个安装孔,行程400mm以上(含400mm)为10个安装孔。
4、本体重量为不含电机重量。
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