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型号

BSH100-03A

BSH100-02A

BSH100-01A

输出功率(KW)

1.7~2.3

1~1.5

0.4~0.8

电机额定转矩（Nm）

6~15

4~10

2~4

输入电源

三相AC220V -15～+10% 50～60Hz

单相AC220V -15～+10% 50～60Hz

编码器类型

5V、2500线增量型编码器

控制方式

①位置控制 ②速度控制 ③速度试运行④JOG运行⑤电机测试

再生制动

内置

控制特性

速度频率响应

200Hz或以上

速度波动率：

＜±3%（负载0～100%）；＜±2%（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）

调速比

1:5000

脉冲频率

≤500kHz

位置控制

输入方式

①脉冲+符号 ②CW脉冲＋CCW脉冲③正交AB相脉冲

电子齿轮比

1～9999/1～9999

反馈脉冲

10000脉冲/转

速度控制

控制功能

速度控制范围：－3000rpm～＋3000rpm

速度指令

DC －10伏～＋10伏（负电压：反转）

加减速时间

直线型，S型加速/减速

速度变化比

±0.1%或以下（负载变化0-100%）

反馈方式

电机轴端增量式脉冲编码器反馈

参数设定方法

本机键盘设置输入

使用负载惯量

小于电机惯量的5倍

制动方式

电阻能耗制动

安装方式

壁挂式安装

接地方式

外壳接地，接地电阻≤0.1Ω

监视功能

转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等

保护功能

超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等

显示、操作

6位LED数码管、4个按键

使用环境

温度

工作：0～55℃ 存贮：-20℃～80℃

湿度

小于90%（无结露）

振动

小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)