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电机扭矩计算公式:
P= | Mn*N | |
9550 |
P=额定功率,M n =额定转矩,N=额定转速
另外:电机详细参数,可参照样本或电话咨询。
130法兰伺服电机参数表
额定电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||
额定线电流(A) | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||||
额定转速(rpm) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||||
额定力矩(N.m) | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||||
峰值力矩(N.m) | 12 | 15 | 18 | 22 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||||
反电势(V/1000r/min) | 72 | 68 | 65 | 68 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||||
力矩系数(N.m/A) | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||||
转子惯量(Kg.m2) | 0.85*10-3 | 1.06*10-3 | 1.26*10-3 | 1.53*10-3 | 1.94*10-3 | 1.94*10-3 | 2.77*10-3 | 2.77*10-3 | |||||||||
绕组(线间)电阻(Ω) | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 1.29 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||||
绕组(线间)电感(mH) | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 5.07 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||||
电气时间常数(Ms) | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.93 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||||
重量(KG) | 7.7 | 8.2 | 8.9 | 10 | 11.5 | 11.5 | 14.4 | 14.4 | |||||||||
编码器线数(PPR) | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | |||||||||
电机绝缘等级 | Class B(130℃) | ||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度:-20℃- +50℃ 环境温度:相对湿度<90%(不结霜条件) | ||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | V | W | PE | ||||||||||||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B- | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
安装注意事项:
1.安装/拆卸部位到电机轴末端时,请不要用力敲打,以防止敲坏轴的另一端的编码器。
2.尽量防止轴座的振动,以防轴承的损坏。
安装尺寸表:
其他要求请和我们专业人员联络,期待您的来电!
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