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电机扭矩计算公式:
P= | Mn*N | |
9550 |
P=额定功率,M n =额定转矩,N=额定转速
另外:电机详细参数,可参照样本或电话咨询。
180法兰伺服电机参数表
伺服电机型号 | 180MB-2R715A33F-MF2 | 180MB-00315A33F-MF2 | 180MC-4R520A33F-MF2 | 180MB-4R315A33F-MF2 | 180MB-5R515A33F-MF2 | 180MB-7R515A33F-MF2 | |||||||||||||
适配驱动器型号 | ONK-LS004H33B | ONK-LS004H33B | ONK-LS004H33B | ONK-LS004H33B | ONK-LS5R5H33B | ONK-LS011H33B | |||||||||||||
额定功率(KW) | 2.7 | 3 | 4.5 | 4.3 | 5.5 | 7.5 | |||||||||||||
额定电压(V) | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | 380 | |||||||||||||
额定线电流(A) | 6.5 | 7.5 | 9.5 | 10 | 12 | 20 | |||||||||||||
额定转速(rpm) | 1500 | 1500 | 2000 | 1500 | 1500 | 1500 | |||||||||||||
额定力矩(N.m) | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 35 | 48 | |||||||||||||
峰值力矩(N.m) | 43 | 47 | 53 | 67 | 70 | 96 | |||||||||||||
反电势(V/1000r/min) | 167 | 158 | 140 | 172 | 181 | 156 | |||||||||||||
力矩系数(N.m/A) | 2.65 | 2.5 | 2.26 | 2.7 | 2.9 | 2.4 | |||||||||||||
转子惯量(Kg.m2) | 3.4*10-3 | 3.8*10-3 | 4.7*10-3 | 6.1*10-3 | 8.6*10-3 | 9.5*10-3 | |||||||||||||
绕组(线间)电阻(Ω) | 1.47 | 1.15 | 0.71 | 0.796 | 0.62 | 0.273 | |||||||||||||
绕组(线间)电感(mH) | 7.8 | 6.4 | 4 | 4.83 | 4 | 2.14 | |||||||||||||
电气时间常数(Ms) | 5.3 | 5.57 | 5.6 | 6 | 6.45 | 7.8 | |||||||||||||
重量(KG) | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 30.5 | 40 | |||||||||||||
编码器线数(PPR) | 2500 | ||||||||||||||||||
电机绝缘等级 | Class F(155℃) | ||||||||||||||||||
防护等级 | IP65 | ||||||||||||||||||
使用环境 | 环境温度:-20℃- +50℃ 环境温度:相对湿度<90%(不结霜条件) | ||||||||||||||||||
电机绕组插座 | 绕组引线 | U | U | V | W | PE | |||||||||||||
插座编号 | 2 | 2 | 3 | 4 | 1 | ||||||||||||||
编码器插座 | 信号引线 | 5V | 0V | A+ | B+ | Z+ | A- | B+ | Z- | U+ | V+ | W+ | U- | V- | W- | PE | |||
插座编号 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 |
安装尺图:
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