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松下A5II系列伺服电机常用替代对应A5型号：
100W(小愦量)：通用型 MSMD012G1U+MADKT1505CA1 脉冲型MSMD012G1U+MADKT1505E带刹车 MSMD012G1V+MADKT1505CA1 脉冲型 MSMD012G1V+MADKT1505E
200W(小愦量)：通用型 MSMJ022G1U+MADKT1507CA1 脉冲型MSMJ022G1U+MADKT1507E带刹车 MSMJ022G1V+MADKT1507CA1 脉冲型 MSMJ022G1V+MADKT1507E
200W(大愦量): 通用型 MHMJ022G1U+MADKT1507CA1 脉冲型 MHMJ022G1U+MADKT1507E带刹车 MHMJ022G1V+MADKT1507CA1 脉冲型 MHMJ022G1V+MADKT1507E

400W(小愦量)：通用型 MSMJ042G1U+MBDKT2510CA1 脉冲型 MSMJ042G1U+MBDKT2510E
带刹车 MSMJ042G1V+MBDKT2510CA1 脉冲型 MSMJ042G1V+MBDKT2510E
400W(大愦量)：通用型 MHMJ042G1U+MBDKT2510CA1 脉冲型 MHMJ042G1U+MBDKT2510E带刹车 MHMJ042G1V+MBDKT2510CA1 脉冲型 MHMJ042G1V+MBDKT2510E
750W(小愦量)：通用型 MSMJ082G1U+MCDKT3520CA1 脉冲型 MSMJ082G1U+MCDKT3520E带刹车 MSMJ082G1V+MCDKT3520CA1 脉冲型 MSMJ082G1V+MCDKT3520E
750W(大愦量)：通用型 MHMJ082G1U+MCDKT3520CA1 脉冲型 MHMJ082G1U+MCDKT3520E带刹车 MHMJ082G1V+MCDKT3520CA1 脉冲型 MHMJ082G1V+MCDJT3520E

松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCGM+MDDKT3530CA1 脉冲型MDME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCGM+MDDKT5540CA1 脉冲型MDME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCGM+MDDKT7364CA1 脉冲型MDME202GCGM+MDDKT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCGM+MDDHT3530CA1 脉冲型MHME102GCGM+MDDKT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCGM+MDDKT5540CA1 脉冲型MHME152GCGM+MDDKT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCGM+MDDKT7364CA1 脉冲型MHME202GCGM+MDDKT7364E
5、 松下A4系列伺服电机常用型号：
100W(小愦量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT1205003带刹车 MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADD1205003

100W(大愦量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT1205003带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADD1205003

200W(小愦量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MSMD022P1V+MADDT1207脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003

200W(大愦量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车MHMD022P1V+MADDT1207脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
400W(小愦量)：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1U+MBDDT2210003带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MSMD042P1V+MBDDT2210003

400W(大愦量)：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1U+MBDDT2210003带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小愦量)：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003

750W(大愦量)：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、松下A5系列伺服电机常用替代对应A4型号：
100W(小愦量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1V+MADHT1505E
200W(小愦量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大愦量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型 MHMD022G1V+MADHT1507E

400W(小愦量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车 MSMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MSMD042G1V+MBDHT2510E
400W(大愦量)：通用型 MHMD042G1U+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E带刹车 MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型 MHMD042G1V+MBDHT2510E
750W(小愦量)：通用型 MSMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1U+MCDHT3520E带刹车 MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MSMD082G1V+MCDHT3520E
750W(大愦量)：通用型 MHMD082G1U+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1U+MCDHT3520E带刹车 MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型 MHMD082G1V+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型MHME202GCG+MDDHT7364E
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5II”系列。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。此外，易用性也得到了提高。此次开发了可简单进行装置起动作业的装配支持用软件。支持日语、英语、汉语及韩语4种语言，海外工厂的员工也可轻松操作。符合防水规格IP67，耐水性及耐油性也很出色。
A5系列电机的特点：
功率： 50W～15kW 
特性改善： 槽定位转矩0.5％以下
小型/超轻化： 行业最轻（1kW～5kW）
高分解率： 绝对式17bit、增量式20bit
耐环境性能升级： IP67构造
连接： 全容量连接化

A5系列驱动器的特点

电源：单相AC100V、单/3相AC200V、三相400V
控制模式：转矩、速度、位置、全闭环
控制参数：扩大自动设定范围
与PC通信：对应USB 新软件设定，操作性能升级
安装：与A4互换