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一．概述

1．型号说明

MMT-DC90DPS20AL-E

MMT --------- 公司代码

DC   ------- 直流电压输入

90    --------- 电源电压范围+72～132V

DPS --------- 直流伺服电机驱动器

20 ---------  最大连续输出电流20A

AL ------- 隔离型

E   --------- 工业级

2．适用范围

l         适合驱动永磁直流伺服电机，空心杯永磁直流伺服电机，力矩电机（200mH电感量以下的电机建议加电感）；

l         最大连续电流20A，最大峰值电流40A；

l         直流电源+72～132V；

l         功率2640内，过载能力达5280瓦；

l         放大器模式，转矩模式，速度模式，位置模式；

3．使用条件

（1）电源：

l         电源输入范围：+72～132V直流电源；

l         能提供连续电流2倍的瞬间电流过载能力；

l         电压要保证不大于5％的稳定度。

（2）反馈元件：

l         增量式编码器；

l         测速机。

（3）使用环境：

l         温度：MMT-DC90DPS20AL：－10～70℃（以驱动器壳体表面温度为准）；

MMT-DC90DPS20AL-E：－40～85℃（以驱动器壳体表面温度为准）；

l         湿度：85%RH以下；

l         无防水要求；

l         无腐蚀性气体。

二．功能技术指标

1．主要功能

l         工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式；

l         反馈元件：增量式编码器，测速机；

l         控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模拟电压，单端模拟电压（电位器）；

l         外部制动控制；

l         外部启停控制；

l         外部限位功能；

l         软件限位功能；

l         预留2个数字输入接口，1个OC输出接口；

l         开机自动寻找零位；

l         可以通过CAN总线组网控制；

l         内部驱动电路和控制电路隔离；

l         外部输入指令和控制电路隔离；

l         通过CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；

l         通过RS232实现PC控制、参数调整、在线调测；

l         驱动器内部温度监测；

l         过流、过载保护；

l         过压、欠压保护；

l          温度保护；

l         堵转、飞转保护；

l          动态跟踪误差超限保护；