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CPU226H,运动控制型

  • 产品/服务:CPU2
  • 品 牌:co-trust-科创思
  • 型 号:CPU226H,24VDC电源,14 DI×5VDC
  • 单 价:面议
  • 最小起订量:1
  • 供货总量:1
  • 发货期限:需与商家沟通约定
  • 有效期至:长期有效
  • 浏览次数:87181

产品详细说明


订货数据
订货号
规格参数
区别
通用规格
CTS7 216-1AH33-0X24
 
* 10DO (其中2轴运动控制输出,每轴含脉冲(Pulse)和方向(Dir)两路达200KHZ高速输出)
*24VDC电源,6路高速脉冲计数(4路A、B相输入),都高达200KHZ,
* 1个PPI,2个自由口,24KB程序空间(可扩展至72KB),10KB数据空间(可扩展至110KB),
*支持外部电池和存储卡。
14 DI×24VDC,
无插补功能;
CTS7 216-1AH33-0A24
14 DI×5VDC,
无插补功能;
* 10DO (其中4轴运动控制输出,每轴含脉冲(Pulse)和方向(Dir)两路达200KHZ高速输出)
CTS7 216-1AH33-0B24
14 DI×24VDC,
无插补功能;
CTS7 216-1AH33-1A24
14 DI×5VDC,
集成直线插补、圆弧
插补功能;
CTS7 216-1AH33-1B24
14 DI×24VDC,
集成直线插补、圆弧插补功能;

性能参数
物理特性
尺寸(宽×高×深)
137×80×62mm
功耗
9W
存储器特性
      程序存储器
基本24KB,可扩展至72KB
      数据存储器
基本10KB,可扩展至110KB
      超级电容
约112小时(典型值)
      外接电池(可选)
约200天(典型值)
常规特性
定时器总数
      1ms
      10ms
      100ms
256
4
16
236
计数器总数
256(由超级电容备份)
内存存贮器位
256(由超级电容备份)
内存存贮器位掉电保持
112
时间中断
2个1ms分辨率
边沿中断
4个上升沿和/或4个下降沿
模拟电位器
2个8位分辨率
布尔量运算执行时间
0.15µs
浮点运算执行时间
8µs
时钟
内置
集成的通信功能
通讯接口
3个通信口, PORT0:PPI,RS485电平,FPORT0/FPORT1:自由通讯口,RS485
PPI波特率
9.6, 19.2和187.5k
自由口波特率
1.2kbaud 至 115.2k
每段最大电缆长度
      使用隔离中继器
      未使用隔离中继器
 
波特率为187.5时1000米,38.4k时1200米
50米
最大站点数
每段32个站,每个网络126个站
最大主站数
32
点到点(PPI主站模式)
是(NETR/NETW),共8个,2个保留
I/O特性
本机数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型
本机数字量输出点数
10
输出类型
固态——MOSFET、外部负载共阳接法
数字I/O映象区
256(128输入/128输出)
模拟I/O映象区
64(32输入/32输出)
允许最大扩展I/O模块数
7
最大数字量I/O点数
 230
最大模拟量I/O点数
 56AI/28AO
脉冲捕捉输入
14
脉冲输出
4轴×200KHz(不支持编程软件中的PLS输出,需运行co-trust公司提供的软件包)
高速计数器
    总数
    单相计数器
    两相计数器
 
6
6×200KHz
4×200KHz
数字量输入特性
本机集成数字量输入点数
14
输入类型
漏型/源型 (IEC 类型1/漏型)
额定电压
24V DC(B系列)、5V DC(A系列)
最大持续允许电压
30V DC
电涌电压
35VDC持续0.5S
逻辑1信号 ( 最小)

逻辑0信号 ( 最大)
16 VDC以上 I1.1,I1.5除外)
15 VDC以上(I1.1,I1.5)
8 VDC以下 (I1.1,I1.5除外)
5 VDC以下(I1.1,I1.5)
隔离(现场与逻辑)
光电隔离
隔离组

500V AC,1分钟
见接线图
同时接通的输入
14
最大电缆长度
屏蔽
非屏蔽

500米(普通标准输入)
300米(普通标准输入)
数字量输出特性
本机集成数字量输出点数
10
输出类型
固态 - MOSFET(源型)、外部负载共阳接线
额定电压
24V DC
输出电压范围
5V至 28.8 VDC
逻辑1信号(最大)
逻辑0信号(最小)
0.5V
Vcc 减0.5V
每点额定电流(最大)
每个公共端的额定电流(最大)
漏电流(最大)
浪涌电流(最大)
0.5A
4 A

10μA
8A,100ms
灯负载(最大)
3.5 W
接通电阻(接点)
0.3 欧姆 典型值(0.6欧姆 最大值)
隔离(现场与逻辑)
    光电隔离
    隔离组

500V AC,1分钟
见接线图
延时(最大)
  断开到接通/接通到断开

0.2us(Q0.0~ Q0.7),50us(Q1.0和Q1.1)
脉冲频率(最大)
2轴:200KHz(Q0.0~Q0.3)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
4轴:200KHz(Q0.0~Q0.7)、1 KHz(Q0.4~Q1.1)
同时接通的输出
10
两个输出并联
最大电缆长度
    屏蔽
    非屏蔽

500米(普通输出)
150米(普通输出)
         
通讯端口定义
连接器
PORT0
FPORT0
FPORT1
1
机壳接地
机壳接地
1:机壳接地
2
逻辑地
逻辑地
2:RS485信号B/+
3
RS485信号B
RS485信号B
3:RS485信号A/-
4
发送申请
发送申请
 
5
逻辑地
逻辑地
 
6
+5V,100Ω
+5V,100Ω
 
7
+24V
+24V
 
8
RS485信号A
RS485信号A
 
9
10位协议选择(输入)
 
连接器外壳
机壳接地
机壳接地
 

端子接线图

说明:运动控制功能的特殊IO输出与普通IO输出的对应关系:

普通IO
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7
Q1.0
Q1.1
运动控制IO
Pulse_0
Dir_0
Pulse_1
Dir_1
Pulse_2
Dir_2
Pulse_3
Dir_3
Q1.0
Q1.1

注:
1、 .Pulse_0 0轴脉冲输出 ;
           Dir_0   -0轴方向输出 ;
    .Pulse_1 1轴脉冲输出 ;
           Dir_1   -1轴方向输出 ;
    .Pulse_2 2轴脉冲输出 ;
           Dir_2   -2轴方向输出 ;
    .Pulse_3 3轴脉冲输出 ;
           Dir_3   -3轴方向输出 ;
2、 Q0.0和Q0.1 不支持编程软件中PTO和PWM高速脉冲输出。
3、 此CPU数字量输出点需外部负载需共阳接线(普通晶体管型CPU是外部负载共阴接线)。

可选配件
1.  RS485串口编程通讯电缆 (订货号:CTS7 191-RS485
 2.  编码器转换模块(差分输入信号) (订货号:CTS7 291-EC001
 3. 编程卡 (订货号:CTS7 291-PC001
 4.电池  (订货号:CTS7 291-8BA33
 5. 存储卡 (订货号:CTS7 291-MC064/ CTS7 291-MC256

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