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新的 PLC 系统 IndraLogic XLC(扩展的逻辑控制)以最新的 SPS 技术为生产机器和设备智能自动化提供确凿的用户优势。
IndraWorks 软件完全集成了所有工具并着实缩短了工程中的工艺链。编程中以对象为导向的语言扩展,通过简单的模块化提高用户程序的质量,加速建造不同的机型。 IndraControl 仪器家族的标度和开放性是集中式或分散式控制拓扑中灵活且以应用为导向的解决方案的基础。万能和开放的实时通信系统 SERCOS III 在此在整个系统周围仪器中是高性能和高性能的重要支撑。 通过针对用户对高性能运动逻辑运行时间系统进行任务设置,既可以实现快速的输入/输出信号处理,也可以实现高动力的运动控制任务。畅通的系统信息和整个系统的明了诊断,将不同应用和工艺过程中的停机时间降低到最低限度并明显提高生产能力。 |
IndraLogic XLC L25 | IndraLogic XLC L45 | IndraLogic XLC L65 | ||
控制器 | ||||
Runtime system | integrated motion logic system | ● | ● | ● |
多任务 | ● | ● | ● | |
数据管理 | ● | ● | ● | |
存储 | 启动项目 | ● | ● | ● |
作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目 | ● | ● | ● | |
内部存储器和移动存储器中的用户数据 | ● | ● | ● | |
支持 | 功能模块 | 2 | 4 | 4 |
支持 | 系统事件 | ● | ● | ● |
探头 | ● | ● | ● | |
用户存储器 | Total: Code, data | 12 MB | 24 MB | 36 MB |
非易失性存储器 | Total: System, user | 256 kB | 256 kB | 256 kB |
主板诊断和设置 | ||||
Status display (boot, SERCOS, test) | 表現 | ● | ● | ● |
错误、警告、提示、系统重置 | ● | ● | ● | |
Ethernet settings (IP address) | ● | ● | ● | |
电压检测,看门狗 | ● | ● | ● | |
继电器输出就绪 | ● | ● | ● | |
IndraMotion Service Tool | ○ | ○ | ○ | |
机载通讯接口 | ||||
sercos III | 实时以太网总线 | ○ | ○ | ○ |
PROFIBUS | Master | ○ | ● | ● |
Slave | ○ | ● | ● | |
PROFINET IO | Controller (Master) | ○ | ○ | ○ |
Device (Slave) | ○ | ○ | ○ | |
EtherNet/IP | Scanner (Master) | ▼ | ▼ | ▼ |
Adapter (Slave) | ○ | ○ | ○ | |
以太网 TCP/IP 协议 | ● | ● | ● | |
控制器连接 | Ethernet TCP/UDP/IP | ● | ● | ● |
功能模块 | ||||
数量 | 2 | 4 | 4 | |
Realtime-Ethernet/PROFIBUS | ○ | ○ | ○ | |
凸轮驱动装置 | ○ | ○ | ○ | |
快速输入/输出 | ○ | ○ | ○ | |
人机接口 | ||||
IndraControl VCP, VCH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
IndraControl VEP, VEH | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
IndraControl VSP, VPP, VSB/VDP, VPB/VDP | Ethernet TCP/IP, OPC | ○ | ○ | ○ |
输入/输出 | ||||
主板技术 | ||||
快速数字输入 | 可中断,标准 50 微秒 | - | 8 | 8 |
快速数字输出 | 0,5 A, typ. 500 μs | - | 8 | 8 |
Locally | ||||
快速数字输入(快速输入/输出功能模块) | 可中断,标准 40 微秒 | ○ | ○ | ○ |
快速数字输出(快速输入/输出功能模块) | 0,5 A, typ. 70 μs | ○ | ○ | ○ |
Inline 系统(数字、模拟、继电器、技术) | 64 Byte, max. 512 E/A | ○ | ○ | ○ |
通过内联分散 (IP20) | ||||
sercos III | 主板技术 / 功能模块 | ○ | ○ | ○ |
PROFIBUS | 主板技术 / 功能模块 | ○ | ○ | ○ |
通过内联分散 (IP67) | ||||
PROFIBUS | 主板技术 / 功能模块 | ○ | ○ | ○ |
local via IndraControl S67 | ||||
sercos III | 主板技术 / 功能模块 | ○ | ○ | ○ |
PROFIBUS | 主板技术 / 功能模块 | ○ | ○ | ○ |
Logic-Control | ||||
PLC 运行时间系统 | ||||
IndraLogic 2G 内核 | Conforming with IEC 61131-3 with extensions | ● | ● | ● |
Program organization | According to IEC 61131-3 | ● | ● | ● |
IEC-61131-3 应用程序的加载和执行 | ● | ● | ● | |
Task management | ||||
可自由规划的任务(优先 0-20) | Cyclic, free-running, event-controlled, extern event-controlled | 8 | 8 | 8 |
输入/输出进程映像的同步时钟处理 | ● | ● | ● | |
输入/输出进程映像的同步时钟处理 | ● | ● | ● | |
SERCOS 2 | Synchronous with system cycle | 1 ms | 1 ms | 1 ms |
Synchronous with sercos cycle | 1 ms | 1 ms | 1 ms | |
SERCOS 2 | 用于控制器优化的实际值发生器 | 2 ms | 1 ms | 1 ms |
PLC 处理时间 | ||||
1000 个指令的标准处理时间 | 指令混合(实数、整数、布尔值等) | 35 µs | 30 µs | 5 µs |
指令混合(实数、整数、布尔值等) | 35 | 30 | 5 | |
布尔操作 | 20 µs | 30 µs | 5 µs | |
布尔操作 | 20 | 30 | 5 | |
字操作 | 20 µs | 30 µs | 5 µs | |
运动控制 | ||||
Number of axes | 实时、虚拟、编码器、连接 | 16 | 32 | 64 |
同步站 (ELS – 电子直线轴) |
实轴 (伺服驱动器) |
● | ● | ● |
虚轴 (虚拟主轴) |
● | ● | ● | |
编码器轴 (实际主轴) |
● | ● | ● | |
Dynamic synchronization | ● | ● | ● | |
Master axis cascading | ● | ● | ● | |
Positioning | Single-axis | ● | ● | ● |
Electronic gears | ● | ● | ● | |
Electronic cams | 极值点表 (集成在驱动器内部,最大 1024 个极值点) |
4 | 4 | 4 |
电子运动轮廓 (集成在驱动器内部,最大 16 个分段的运动轮廓) |
2 | 2 | 2 | |
FlexProfile (控制器内部,最大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓) |
4 | 4 | 4 | |
Motion commands according to PLCopen (choice) | MC_MoveAbsolute | ● | ● | ● |
MC_MoveRelative | ● | ● | ● | |
MC_MoveVelocity | ● | ● | ● | |
MC_Home | ● | ● | ● | |
MC_CamIn, MC_CamOut | ● | ● | ● | |
MC_GearIn, MC_GearOut | ● | ● | ● | |
Extended motion commands (choice) | MB_ReadListParameter | ● | ● | ● |
MB_WriteListParameter | ● | ● | ● | |
MB_GearInPos | ● | ● | ● | |
MB_PhasingSlave | ● | ● | ● | |
MB_ClearAxisError | ● | ● | ● | |
MB_ClearSystemError | ● | ● | ● | |
系统功能 | ||||
凸轮驱动装置 | ● | ● | ● | |
测量轮 | ● | ● | ● | |
测量轮 | ● | ● | ● | |
诊断 | ||||
诊断 (状态、警告、出错) |
功能块 (软件) |
● | ● | ● |
诊断存储器的参数读取 (软件) |
● | ● | ● | |
本地显示 (控制器硬件) |
● | ● | ● | |
轴监测 (如:功率、编码器、极限值) |
● | ● | ● | |
诊断存储器 (64 kB, 最大 999 条信息) |
● | ● | ● | |
Debugging monitor for IEC applications | ● | ● | ● | |
Drive systems | ||||
IndraDrive | ● | ● | ● | |
IndraDrive Cs | ● | ● | ● | |
EcoDrive Cs | ● | ● | ● | |
SERCOS Pack-Profile | ● | ● | ● | |
主通信 | sercos III | ● | ● | ● |
工程与操作 | ||||
IndraWorks | ○ | ○ | ○ | |
IndraMotion Service Tool | ○ | ○ | ○ |
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