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　　自动化生产线机械手(横走式单轴伺服机械手)

　　适用于50~550顿的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800,双截式上下行程为600/800/900/1000/1200mm。横走机构采用进口AC伺服马达驱动,手臂采用双段倍速结构，易调整稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物,具“快拿轻放”动作功能。

　　机械结构：

　　◆本体结构高刚性设计,结构稳定震动小,耐久寿命长。

　　◆上下及前后使用气缸驱动。走行、前后及上下手臂均采用高精密线性滑轨，速度快，噪音低,定位精准,耐磨损、耐热、寿命长不变形。

　　高性能AC伺服马达：

　　配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低,定位准度可达±0.1mm。

　　治具回路：

　　模内快速下降取物，模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品伴随各类治具，实现稳定、完美的取出动作。

　　控制系统：

　　◆微电脑控制系统,全部自主研发,专门针对国内注塑机现状及安全保护措施不完善情况,在控制器内增加了较多之完善安全保护功能,为操作者及注塑机提供最完善的安全保护。此外可根据客户需求修改特殊程序,以符合特殊模具及夹具之要求。

　　◆掌上型操作器，可切换中英文操作画面，简单易学。多种功能及程序提供选择,可自动检测故障并记录,便于维修及解决问题。

　　模块特征：

　　◆组件,结构设计均采用无给油装置，机械保养简易,寿命长(导轨、滑块要定期注油。气缸导杆要定期抹黄油)。

　　◆结构轻量化设计,并与微电脑控制系统良好配合,可大幅度节省电力。

　　◆模组化设计,可进行分体包装，正反操作侧现场进行变更。

　　◆电子元件均采用世界知名品牌产品，品质稳定且互换性好。

　　标准功能：

　　1-16点的位置动作

　　取出侧姿势控制

　　取出侧前进姿势控制

　　不良品排出回路

　　副臂单独动作

　　水口途中落下

　　模内开放

　　内部记忆功能(30组)

　　吸着确认单元(1回路)

　　落下侧下降低速

　　横走行待机

　　输送带起动信号输出

　　副臂落下侧下降

　　副臂可动侧取出

　　2国语言切换

　　固定可动切换

　　选项功能：

　　夹具内剪刀回路

　　吸着确认2回路

　　NT剪切

　　滑移取出回路

　　制品确认开关

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