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MOTEC 直线电机，机构上是由一台旋转电机沿径向剖开，拉直演变而成。

永磁无刷旋转电机的两个基本部件是定子（初级线圈）和转子（次级线圈或旋转的永磁体）。在无刷直线电机中，将转子沿径向剖开并拉直，则成为定子（又称为永磁体总成）。将旋转电机的初级线圈沿径向剖开拉直，则成为动子（也称为线圈总成）在大多数无刷直线电机的应用中，通常是永磁体总成保持静止，线圈总成运动，其原因是这两个部件线圈总成的质量相对较小。但有时将此种布置反过来会更有利并完全可以接受。在这两种情况中，基本电磁工作原理是相同的，并且与旋转电机完全一样。

直线电机类型

    （1） 无铁芯直线电机

    （2） 有铁芯直线电机

 有铁芯直线电机有一个绕在硅钢片上的线圈，以便通过一个单侧磁路，产生最大的推力。MOTEC直线电机采用已获得专利的电磁设计，具有最高单位体积的额定推力，高电机常数‘Km’(等于低的热损失)以及低齿槽效应推力（无需磁体偏斜）。此类电机的高推力使其非常适用于高负载，高加速，高速度的情况，并在机加工或施加推力的同时保持高刚性。无铁芯直线电机没有铁芯或用于缠绕线圈的长槽。因此无铁芯直线电机具有零齿槽效应，非常轻的质量以及在线圈总成与永磁体总成之间绝对没有吸引力，这些特征非常适用于需要极低轴承摩擦力，轻载荷高加速度，以及能在极小的恒定速度下运行（甚至是在超低速度下）。模块化永磁体总成由双排永磁体总成组成，以产生最大的推力，并形成磁通返回的路径。