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• 板载样条插值和高级功能 (如: 位置捕捉和位置比较)
• 扭拒和位置模式控件
• 正向限位 (forward limit), 反向限位 (reverse limit), 主开关, 通用数字输入
• 双编码器输入
• 接线板连接第三方伺服驱动

NI 9516 C系列伺服驱动接口模块为一个轴向运动提供完整的伺服驱动接口信号，它是一套完整的运动控制I/O信号，包括：主开关与限位开关的输入、用于位置反馈与速度反馈的双增量型编码器输入，以及0 V至30 V数字输入和输出线。NI 9516还包含运行样条插值引擎的处理器和比例积分微分(PID)控制循环。协同工作时，它们可产生更平滑的运动，继而实现精确伺服运动控制。

NI 9516具有两个连接器：一个15针DSUB驱动接口连接器和一个20针MDR反馈连接器。15针DSUB包括：连接伺服放大器或驱动的指令信号、0 V至30 V通用数字输入线、进行电源连接的+19 V至30 V输入。20针MDR连接器提供：双增量型编码器反馈输入、面向编码器电源、原位、限位和位置比较输入的+5 V输出、面向位置比较的输出、1路进行电源连接的额外+19 V至30 V输入，以及1路额外的0 V至30 V通用数字输入线。

National Instruments提供的若干低价位选件都能将NI 9516连接至伺服驱动。用户可使用NI 951x电缆和接线板工具包，连接第三方伺服驱动。