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产品机身灵巧轻便，外观时尚靓丽，适用于冲压板料搬运。机械手臂与电控箱采用上下分体式连接，维护、检修方便。电气外联部分全部采用航插头连接，内部跨接部分全部采用快速连接器，可以满足同型号机械手之间的任意调换。采用进口多轴控制器，五个自由度，运动范围大，定位精准。电机控制电缆采用知名品牌，弯曲次数可达800万次。触摸屏控制方式，操作编码简单易懂，具有程序一键存储功能。机器人运行效率高，成本低，降低了工人长期单调枯燥操作中，易疲劳而发生事故的高风险。节约了人工数量，为企业降低了用人成本。

机器人冲压自动化生产线不仅改善劳动条件，减轻工人劳动强度，而且能够确保生产安全，提高劳动生产率和产品质量，同时能降低能源及原材料的损耗，节省辅助加工时间，最终降低产品制造成本。
泰禾机器人公司凭借在冲压自动化领域多年的工作经验， 以最高性价比和优质的服务，为冲压机械、机器人自动化应用提供完整解决方案。
采用机器人、机械手及翻转机构形成转运单元，同时配合分张装置、双料检测装置、拆垛机等构成的拆垛单元，以及线尾单元形成完美的机器人冲压自动化生产线，大幅度降低人力成本，缩短待机时间，提高生产效率。

Ø      采用高精度伺服控制系统，定位精准；
> 负载重量5KG(含)以下任意可选；
> 摆臂角度360度、横臂旋转角度360度；
> 上下行程420、前后行程480；
> 高效、简介的人机界面可帮助工作人员迅速完成示教工作；
> 采用高可靠性零部件保证稳定性，可代替人工、降低成本、提高生产效率

Ø       、适用于气动冲床，齿轮冲床、油压机等多种冲压设备。
2、可广泛应用于家电冲压件、汽车冲压件、办公用品冲压件、电子行业冲压件等多种行业.

泰禾产品参数

产品型号	TR-CY5
功能	冲压
轴数	5
最大负载	5kg
最大工作半径	1600mm
重复定位精度	0.1mm
最大工作负荷	5KG
工作节拍	500-1000次/小时
安装方式	地面安装
重量	550Kg
功率	0.8Kw

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