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该直角行星减速机在节省安装空间的同时，可使传输效率高达94%，其各项性能指标可以与APE减速机达到同样的要求。
参数定义说明：

减 速 比：输出转速与输入转速的比值。

级    数：是指行星减速器行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三级减速器的长度会有所增加，效率会有所下降。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩±2%扭矩时，减速器输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。本说明书中给出的回程间隙值均指减速器的输出端，即此值除以减速比所得值。

转动惯量：本说明书中的该值均指输入端。

满载效率：指在最大负载情况下（故障停止输出扭矩），减速器的传输效率。

平均寿命：指减速器在额定负载下，最高输入转速时的连续工作时间。

噪    音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速器一米距离时测量的。

输出类型：直角，圆形法兰，40/60/80/120

减速比范围：3（单级）-512（三级）

额定扭矩范围：4.5-270Nm

回程间隙：15-50arcmin