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MOTEC α MBD系列驱动器具有以下的特点:
n 输入直流电源 18VDC~48VDC;最大连续电流3A;
n 特别针对低电感空心杯电机设计;
n S曲线轨迹规划功能、T曲线轨迹规划功能;
n 具有位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式;
n 操作模式有网络指令模式、脉冲/方向模式、+/-10V模拟信号模式、PWM信号模式和独立运行模式;
n 网络指令模式为RS232模式(RS485和CAN总线可选),支持多台驱动器组网控制;
n 通过网络通讯和MotionStudio上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能;
n 支持控制参数保存和报警历史记录保存功能;
n 支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStudio编写编译完毕后下载到驱动器,而有驱动器的I/O触发程序的运动);
n 集成简易的PLC功能;
n I/O口设置:3个数字输入口,2个开集电极数字输出口,一个+/-10V模拟量输入接口;
n 提供上位机动态库和命令集用于上位机应用程序编写;
n 具有温度保护,过流、过压、欠压保护、I2T电流限制等功能,具有高可靠性;
n 内置电子齿轮;
n 支持远程在线技术支持功能;
n 体积小巧
应用领域
MOTECα MBD系列驱动器具有易于安装、功能全面、连接灵活等显著特点。其理想应用领域是:
n 可用于高功率密度的小型机器人;
n 可用于对重量和体积敏感、并需要高精度运动控制的小型设备;
n 可用于进口产品的高性价比的替代方案;
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