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近年来,我们已经习惯于伺服驱动器的不断革新,那伺服电机又如何呢?它是否能做得更小?做得更小则意味着:
■ 转动惯量小,加减速更快;
■ 在机器上占用的安装空间更小;
■ 原材料需求减少,从而节省人类的宝贵资源,进而降低造价;
LSM电机采用传统的6极定子绕组,具有以下优点:
■ 效率超过90%;
■ 约400%的过载能力;
■ 高可靠性和长寿源于众多精细设计考虑;
■ 承受du/dt的能力高达8 kV/us;
■ 保护等级:真正的IP65(包括插头,法兰侧确保IP54);
■ 小惯量系列的LSML和中惯量系列LSMM;
LSG系列交流伺服电动机与相应伺服驱动装置配套后构成的相互协调系统,用于纺织、塑机、印染、印刷、建材、雷达、火炮等领域。LSG系列交流伺服电动机由定子、转子、高精度反馈元件组成。采用高性能稀土永磁材料形成气隙磁场,采用无机壳定子铁芯,温度梯度大,散热效率高。具有如下优点:
■ 结构紧凑,功率密度高;
■ 转子惯量小,响应速度快;
■ 超高矫顽力稀土永磁材料;
■ 抗去磁能力强;
■ 在转速范围内可恒转矩输出;
■ 低速转矩脉动小;
■ 高速运行平稳,平衡精度高噪音低、振动小;
■ 全密封设计;
■ 性价比高;
新一代LSH电机由于采用了集中绕组新技术,与传统技术相比,其功率密度提高了30~70%。对于用户而言,这意味着几乎100%的动态性能的改善,减少安装空间,及更加平稳地运行。
LSH和LST伺服电机使用相同的法兰、相同的绝缘材料和相同的编码器反馈系统。简单的说:机械部分都完全相同。因此无论选用哪一种,都是一款高质量永磁同步伺服电机。
LST电机与LSH电机的不同之处在于定子的设计和极对数。在相同的钕-铁-硼磁体上LSH电机采用集中绕组,而LST电机采用传统的6极定子绕组。
新一代MTC是面向分度盘、机械手这样一类应用的外转子伺服电机,且标准化、系列化。其与机械系统的直接连接,或者说,成为机器一个不可分割的组成部分,具有以下优点:
■ 无需减速的直接驱动,使得所需安装位置很小;
■ 外转子设计使电机成为机器的组成部分;
■ 中空轴的设计允许电缆、软管等方便地穿过电机;
■ 集成了每转838608个脉冲的单圈绝对值编码器,无需寻找初始位置;
■ 没有间隙和运动的滞后;
■ 抗磨损与免维护;
■ 极高的动态性能和控制精度;
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