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机械手又名机器人，工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，伺服电机的适用程度直接影响到机械手的运行效果。不论哪类伺服机构，用于机械手驱动装置，主要考虑以下几个方面。

1、先进的性能，在要求自动化、高速化、高精度化、便利性的新一代制造业的所有领域中，Sankyo提供最佳解决方案。

2、实现行业内贷操作面板伺服驱动器最小体积，开发设计行业内最小体积的带操作面板伺服驱动器。所有机型统一为高（160mm）、厚（130mm）灵巧且节省空间。

3、移植了液晶半导体机器人上累积的伺服控制技术和经验，通过模型匹配观测和前馈，实现了独立的指令响应和干扰补偿2自由度控制。

4、高性能的定位指令分辨率，可支持输入输出脉冲最大Mpps的定位指令分辨率。

5、简易调整，通过Sankyo独有的自动增益调整和2段前馈，可轻松进行调整。通过专用的调整软件"S-TUNE"，可在1个画面中进行波形比较。

6、制振功能，搭载制振滤波器。通过设定参数，可减少振动，外界干扰。

7、搭载Sankyo公司独自研发的磁性编码器，实现磁性编码器最高分辨率17bit〖131070pulse/r〗

伺服电机选型考虑事项：

1、驱动装置的体积小、重量尽可能轻、单位重量的输出功率大、效率高；

2、反应速度快、惯量小、控制灵活、位移偏差和速度偏差小；

3、动作平滑、不产生冲击或者抖动；

4、应能与测速机、光电码盘和制动机械等装成一体、使用方便；

5、安全可靠、操作和维护简单；