自动化一站式网上交易平台

先进制造技术、工厂物流自动化是目前国内外极受重视的新技术应用领域。柔性加工、柔性装配、仓储物流自动化是其中的重要组成部分。自动导引车（Automated Guided Vehicle， AGV）则是其中不可缺少的重要设备和系统技术。AGV的主要特点是自动化程度高、柔性可定制，可以在线充电等，目前已经广泛应用于汽车、医药、食品等各个行业。
泰禾叉车型AGV采用成熟的导航技术，有磁导航和激光导航等多种导航方式可选，导航和停位精确。自主研发的上位调度系统，实现同时对多辆AGV的实时监控，具备复杂路段的交通管制功能。

采用德国西克安全型激光防撞装置、美国Copley伺服电机驱动器，保证AGV安全、可靠运行。

操作手柄
手柄上的操作原件均易于触碰和控制， 高效节能。

仪表盘
钥匙开关，紧急开关和蓄电池电量表

仪表盘
采用高精度安全类激光扫描仪进行障碍物检测，270°范围检测障碍物，保证行驶区域安全。

触控显示屏
采用7寸大屏幕触控显示屏，显示更多车辆信息，操作更方便。

电池和充电
泰禾AGV提供多种可选的电池方案，均配备了自动充电技术。
> 铅酸电池。铅酸电池容量大，成本较低，应用广泛，但铅酸电池的充电时间较长。
> 镍铬电池。镍铬电池可以实现快速自动充电，例如持续运行约1小时，损耗电量在10分钟内即可充满。

高品质电机
为激光导航车型特别选配了进口伺服电机和驱动器，车辆行驶更加平稳，导航精度和停止精度均得到提升。

安全是设备可靠运行的重要因素，泰禾AGV产品采用了全方位、多级别的安全防护措施 
> 安全型激光扫描仪安全防护，实现非接触式人、机安全；
> 接触式安全防护围栏，配合限位开关实现接触式安全防护。

磁导航
在路面上贴磁带或者在地面下埋设磁条，通过磁感应信号实现导引，其灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设简单易行。但磁带对机械磨损比较敏感，导引的可靠性受外界影响较大。

激光导航
利用激光导航仪和周围布置的反光胶贴，实现AGV实时坐标位置的确定，结合电子地图实现导航。激光导航的特点是车体运行速度高，灵活性强，可以利用软件方便的更改行驶路线。

采用.net技术构建，具有车辆、任务管理等功能，实现多辆车的交通调度。用户可以从系统界面上了解到每辆车位置和实时状态。上位调度系统根据任务需求自动给空闲AGV分配任务，还可以手动呼叫AGV并分配任务。上位调度系统具有外部系统接口，可以轻松对接到已有生产系统或仓储系统。

由于托盘类物料的搬运，可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、已经叠放托盘等多模式，可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料运送。