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      机器视觉系统包括三个主要部分：相机、图像采集卡和图像处理器。相机是机器视觉系统中情况最为复杂的部分。工业摄像机按照芯片类型可以分为CCD工业相机、CMOS相机。CCD 在影像品质等方面均优于 CMOS ，而 CMOS 则具有低成本、低功耗、以及高整合度的特点。

      1394工业相机是一款高性能工业检测专用CCD摄像机，具有高分辨率、高精度、高清晰度、色彩还原好、低噪声等特点。采用了1394标准接口，与USB2.0输出数字相机相比，数据传输过程中占用资源较少，更加适合一机与多台数字摄像机同时使用，或处理较为复杂、占用CPU很多的应用领域。与国外同档次产品相比，有明显的价格优势。对于选择使用高性价比解决方案，1394工业相机是一种从模拟到数字升级的上佳选择彩色/黑白工业数字摄像机，例如可应用于机器视觉双目实验研究开发（双目相机）。