①交流伺服系统基础； ②交流伺服系统构成； ③伺服放大器原理； ④编码器原理； ⑤三菱伺服系统介绍； ⑥速度控制； ⑦定位产品概要； ⑧定位系统结构 ⑨定位控制的目的与用途； ⑩定位系统的工作流程 ⑾定位系统的设计概念； ⑿QD75特点以及与各设备间的信号收发关系； ⒀常见故障诊断与分析； ⒁答疑与讨论。 ■工程案例分析 ①伺服电机在数控车床横刀架精密位置控制应用 ②机器人机械手精密角度伺服控制 ③全量编码器及包封、绕线机的伺服包封下杆；精确角增量定位控制 ④专题讨论：根据学员情况确定，保证4个学时。