第一阶段：顺序编程设计（编程入门及编程提高） 1）．PLC 的硬件操作的软件使用技巧 PLC 的型号及选型方法 PLC 接线原理及工作原理 PLC 编程软件使用及常用程序的编程 2）．PLC 软元件的用法及编程 软元件的用法及分类 工程案例中软元件的使用方法及技巧 3)．PLC 指令介绍应用及其指令学习方法 基本指令、应用指令、特殊指令介绍及其实验 指令在顺控程序中的灵活应用 案例分析，引出指令，通过指令编写程序 指令综合实验及指令在程序中的作用、怎样读懂程序段； 4）．PLC 编程步骤及编程方法 编程步骤及编程方法；有效解决学员不知道从哪里下手的问题 案例分析，剖析步骤、总结编程思路、巩固编程方法在工程中应用 案例集，案例分析，实例编程（移载机构、旋转台、升降机构编程实操） 第二阶段：模拟量编程设计 模拟量输入模块编程及案例应用 模拟量输出模块编程及案例应用 中央空调温度控制系统的案例分析 变频器通过位移传感器的反馈实现精确定位的自动控制系统实例 第三阶段：网络通讯编程设计 PLC 与PLC 之间并联链接通讯原理及实例 PLC 与PLC 之间N:N网络链接通讯原理及实例 PLC 智能仪表通讯案例分析及其实验 指令在工程中应用及其程序阶段 实操读取其他仪表、智能驱动器协议 第四阶段：运动控制编程设计（步进马达及伺服马达） ü 步进电机驱动器、接线及其控制原理 伺服电机、伺服驱动器接线及其控制原理 步进电机的及伺服电机的参数及端子意义 PLC 控制伺服步进电机的应用指令及其实验 自动钻孔机的2 轴步进控制编程及实例分析 自动仓储系统的2 轴伺服马达控制编程及实例分析 第五阶段：人机界面的功能及工程应用 人机界面画面类型及工程制作 人机界面密码、报警、趋势等高级应用 人机界面画面传输及与PLC 的通讯方式 自动测试机的人机应用实例分析 第六阶段PLC 综合编程 综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应 用 总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的 能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准 掌握工艺在自动化设备中的重要性 综合考试 结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用。 课程详情 一、S7-200PLC 的硬件系统及软件使用技巧 S7-200PLC 的选型、扩展模块的功能 S7-200PLCPLC 接线原理（NPN、PNP 传感器）及工作原理及意义 STEP 7 MicroWIN 编程软件使用技巧及常用程序的编程 硬件故障、系统故障判断及处理方法、实例分析 二、 PLC 指令系统及其学习方法 软元件总类、使用方法及数据类型，数据格式 工程案例中软元件的使用方法及技巧及案例分析 工程常用程序段分析及其使用 基本指令、应用指令、特殊指令使用技巧及案例分析 流程指令、传送比较指令、数据运算指令、移位指令、数据处理指令等 指令学习方法 综合案例分析、水处理项目泵类控制、混合液比例控制项目、打孔\刻字机手/自动控制等案 例分析 三、四、案例分析、PLC 程序解读、设备故障分析和处理 PLC 编程方法和程序结构、 常用 PLC 编程方法介绍 旋转移栽机构案例分析、故障处理 升降机多种控制方案分析、故障处理 总结PLC 在工厂中常见故障 五、人机界面的工程应用及设计 WinCC flexible 的项目组态及画面制作 报警、用户管理、数据记录、趋势图等功能制作过程 人机界面画面传输及与PLC 的通讯方式 TP178 与西门子S7-200综合实例讲解及实验 六、PLC 触摸屏综合案例分析、故障诊断、答疑 PLC、模块常见故障诊断工具及其故障排除 自控设备外围故障速判方法 综合人机界面完善以上所有案例（包括手动、自动、安全因素）使得程序能在实际工程中应 用 总结分析各个编程方法的灵活度、寻找适合自己的 能妥善安排软件资源、合理分配、统一标准 掌握工艺在自动化设备中的重要性 综合考试 结合学员公司案例分析程序结构、及其各个知识点在程序中应用 七、S7200 的模拟量处理及PID 调节 模拟量信号信号处理及PID 调节的原理及步骤 S7200 模拟量信号模块的特性及模拟量处理过程 CPU224XP 模拟量信号处理（电流、电压）及信号转换 通过模拟量模块对温度、频率、压力信号采集、控制的编程练习 PID 调节在S7-200 中的使用方法、技巧及参数设定 通过 PID 控制恒温、恒压的水处理的调节实例练习 信号干扰的常规处理 八/九、S7200 的网络通讯 S7-200 的支持的通讯协议及各种通讯的行业应用 S7200CPU 或HMI 之间的PPI 通讯及案例分析 S7200 与西门子变频器之间USS 通讯及案例分析 S7200 与外部仪表之间的自由口通讯及案例练习 S7200、300之间的以太网通讯及案例练习 十/十一、S7200 脉冲及脉宽控制—伺服电机 S7200 高速计数原理及脉冲接受模式及端子的配线 S7200 高速计数模式及当前值、预设值等处理 高速计数通过向导进行配置的过程及编程实例 高速计数通过指令进行编程的过程及实例练习 西门子 V80伺服控制器的原理及应用 S7200 高速脉冲通过向导配置的过程及编程实例 S7200 高速脉冲通过指令编程的过程及实例练习 S7200 通过2轴V80伺服对工件加工的实例编程及调试 十二、子程序与中断程序的应用 S7200 子程序的两种类型及区别 子程序的调用方式、编程技巧及使用注意事项 S7200 中断功能、中断事件类型及执行中断的条件 通过中断指令对时间进行精确控制的实例练习 十三、十四、西门子HMI-Winccflexible 的界面设计及高级应用 Winccflexible 的图形及文本视图的功能及工程应用 HMI 配方功能及在加药、水处理等行业的配方应用案例 HMI 多语言切换的功能及实例练习 HMI 模板画面应用技巧及画面叠加的使用方法 通过 PPI、以太网、OPC 方式的通讯方式及实现过程 通过 Winccflexible实现多工位机械系统的控制及监控的画面制作 十五、 PLC 的硬件选型、软件安装、授权、程序上传下载 STEP 7 软件授权 PG/PC 接口设置；通过PC Adapter CP5512 CP5611 TCP/IP多种方式读取下载 PLC程序 STEP 7 的硬件组态；HW 更新；GSD 文件安装 CPU 属性中断时钟存储器保留存储器等参数设置 十六/十七、STEP 7 指令系统、程序结构、PLC 故障诊断 S7-300/400的编程语言、编程元件与指令系统介绍 基本指令、应用指令、特殊指令及实验 指令学习方法 PLC 故障诊断方法和工厂常见故障分析和解决 十八、STEP 7 程序机构FC FB DB S7-300/400 的程序结构，功能块（FB）、功能(FC)、数据块(DB)、组织块(OB)编程。OB10 日期时间中断；OB20 延时中断；OB35 循环中断；异步错误中断OB81-87；同步错误中 断OB121-OB122 FC 功能的创建及使用 FB 功能的创建及使用 程序结构：线型编程方法；模块化编程；结构化编程。 符号和绝对地址编程：符号表和绝对地址优先设置、及工程中应用 ü 如何强制变量,理解强制变量与赋值之间的区别 S7-PLCSIM 仿真软件使用和程序调试方法 十九、模拟量模块、PID 调节 模块的量程卡设定、软件的设定、FC105，FC106的用法 PID 功能介绍、PID 的接口参数 PID 案例分析、实验 二十、 MM4 变频器的应用及调试 变频器的应用与Starter 软件的应用 MM4 变频器的选型及特性 MM4 变频器的参数复位、快速调试及功能调试步骤 命令源的设定和频率源的选择及参数设定 通过 Starter软件按照、使用及与MM4变频器的通讯过程 通过 Starter软件对变频器参数备份\恢复等操作过程 BiCO 功能的使用及相关案例分析 变频器 PID的使用 通过 PKW 参数及PZD与MM4 进行Profibus通讯过程 变频器常见故障及处理 二十一/二十二、S7-300/400 的通信： MPI 全局数据通讯和调试；（案例讲解） PROFIBUS 网络介绍，硬件组态，系统功能块，通讯诊断； 分布式IO 在PROFIBUS系统中应用；ET200M的DP 通信 PROFIBUS 之主从通讯及其实验 工业以太网组网通讯、组态、相关功能及实验； 二十三/二十四、 WINCC 培训课程 组态与SIMATIC S7 的连接 人机接口的图形编辑器和图形显示 组态变量连接到对象（创建变量，连接变量） 组态报警列表，事件列表。 组态变量归档及实时和历史趋势显示。 用户权限的设置和使用 WinCC 控件在面向对象的画面组态技术中的使用 WinCC 的全局脚本和开放性接口介绍 WINCC 与第三方软件通讯和接口技术OPC 二十五/二十六、STL 编程语言、指令、及STL 应用 SIMATIC 系统概述、STEP7 编程语言及STL语言 STL 常规指令功能、应用及编程练习： 位逻辑、装载、传送、比较、转换指令、计数器、定时器指令 数据块指令、逻辑控制、整数运算、浮点型数学运算指令 程序控制、字逻辑指令、累加器指令 STL 指令高级应用功能及案例分析 STL 语言中的状态字功能及其应用：BR CC1 CC 0 OV OS OR STA RLO /FC STL 状态的在线监控及信号的查找等功能 直接寻址：绝对寻址和符号寻址 间接寻址：存储器间寻址和寄存器寻址 FB/FC 指针参数传递 STL 下的断点调试方法 STL 指令实例编程及状态调试 二十七、Graph 应用 Graph 软件按装，授权及与操作系统的兼容性 顺控器的结构及它们的创建使用 步的互锁，监控，转换，动作，及固定指令编程 步的标准动作指令，由联锁决定的动作，事件触发的动作，动作中的定时器，计数器，动作 中的计数器 完整组态Graph 的步骤及如何生成相应的FB，以及此FB 的调用。 Graph 生成的FB 监控调试 利用Graph语言对机械手控制系统进行编程及调试过程 二十八/二十九、顺控程序编程 PLC 程序结构的规划（流程图画法讲解） PLC 内部软元件的使用及规划 PLC 顺序控制梯形图编程方法讲解及分析。 PLC 顺序控制步进指令（STL）编程方法讲解及分析。 人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。 三十/三十一/三十二/三十三、状态控制程序编程 根据工程进行工艺分析。 系统结构化进行编程方法。 状态编程方法讲解。 人机界面画面制作模式技巧及画面在工程中的规划。 三十四/三十五、同步控制系统编程 工业中几种同步控制过程方案讲解与分析。 PLC 与变频器通讯的应用。 编码器结合工程中的应用，及PLC的运算方法及特殊指令的应用等。编码器原理及测速、测 位置功能的实现方式 通过伺服电机如何实现同步功能。 三十六/三十七/三十八、两轴伺服仓储系统：（1PG）控制 定位模块控制与plc控制的区别。 定位模块的接线。 2 轴伺服自动仓储系统,伺控制系统定位程序编写方法及技巧。 系统分三大部分（自动手动回原点） 用人机来实现，(人机要求手动画面自动画面参数画面报警画面) 三十九、过程控制编程方法和实操 模拟量输入采集的过程及采集的应用 模拟量输出控制对象及应用 PID 指令的应用及如何进行调节