主讲：周老师

　　课时：20天

　　基础：熟悉电路控制原理，能够进行PLC编程控制;

　　学历：大专或以上机电一体化、自动化专业

　　结业考核项目：机器人结合自动流水线进行抓取码垛工艺。

　　1.1、机器人安全知识及基本介绍：

　　1.1.1、机器人安全及注意事项;

　　1.1.2、机器人配线;

　　1.1.3、机器人控制柜与本体基本介绍;

　　1.1.4、示教器简单讲解及手动操作;

　　1.2.、机器人面板与示教器详细介绍介绍：

　　1.2.1、机器人面板及示教器按钮功能讲解;

　　1.2.2、菜单介绍;

　　1.3、简单的示教和再现步骤：

　　1.3.1、示教的基本步骤讲解;

　　1.3.2、再现操作步骤讲解;

　　1.3.3、简单移动程序介绍;

　　1.4、机器人程序管理与插补方式讲解：

　　1.4.1、程序编辑;

　　1.4.2、程序管理;

　　1.4.3、插补方式讲解;

　　1.5、机器人坐标系：

　　1.5.1、坐标系的种类讲解;

　　1.5.2、坐标系校正;

　　2.1、机器人MXT接口与通用IO接线：

　　2.1.1、MXT接口定义与介绍;

　　2.1.2、通用IO接线与专用IO介绍;

　　2.2、MXT与通用IO接口测试方法讲解;

　　2.3、基本命令介绍与命令编辑：

　　2.3.1、输入输出命令;

　　2.3.2、控制命令;

　　2.3.3、运算命令;

　　2.4、搬运程序控制要求讲解;

　　2.5、变量编辑：

　　2.5.1、用户变量编辑;

　　2.5.2、位置变量编辑;

　　2.5.3、局部变量编辑;

　　3.1、便利功能讲解：

　　3.1.1、直接打开功能设置讲解;

　　3.1.2、平行移动命令介绍;

　　3.2、系统设定：

　　3.2.1、原点位置设定讲解;

　　3.2.2、干涉区功能与设置方法介绍;

　　3.3、系统设定：

　　3.3.1、1.机器人各轴软极限讲解;

　　3.3.2、命令显示等级的设定;

　　3.3.3、I/O 控制命令的定义;

　　3.3.4、碰撞检测功能;

　　3.4、参数设置：

　　3.4.1、参数的构成;

　　3.4.2、动作速度的参数;

　　3.4.3、操作设定的参数;

　　3.4.4、干涉区的参数;

　　3.4.5、状态 I/O 的参数;

　　3.4.6、协调或连动相关的参数;

　　3.5、机器人焊接：

　　3.5.1、焊机整体介绍;

　　3.5.2、焊机安装讲解;

　　3.5.3、焊机与机器人接线;

　　4.1、机器人焊接：

　　4.1.1、焊接编程讲解;

　　4.2、结业案例：机器人焊接程序控制要求介绍;

　　4.3、焊接结业案例程序编写;

　　4.4、结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍;

　　4.5、码垛结业案例程序编写;

　　需要课程资料请联系沈老师：13926424247 QQ1505031685