联为智能教育
工业机器人编程与应用综合班课程规划：
主讲：周老师
课时：20天
基础：熟悉电路控制原理，能够进行PLC编程控制；
学历：大专或以上机电一体化、自动化专业
结业考核项目：机器人结合自动流水线进行抓取码垛工艺。
1.1、机器人安全知识及基本介绍：
1.1.1、机器人安全及注意事项；
1.1.2、机器人配线；
1.1.3、机器人控制柜与本体基本介绍；
1.1.4、示教器简单讲解及手动操作；
1.2.、机器人面板与示教器详细介绍介绍：
1.2.1、机器人面板及示教器按钮功能讲解；
1.2.2、菜单介绍；
1.3、简单的示教和再现步骤：
1.3.1、示教的基本步骤讲解；
1.3.2、再现操作步骤讲解；
1.3.3、简单移动程序介绍；
1.4、机器人程序管理与插补方式讲解：
1.4.1、程序编辑；
1.4.2、程序管理；
1.4.3、插补方式讲解；
1.5、机器人坐标系：
1.5.1、坐标系的种类讲解；
1.5.2、坐标系校正；
2.1、机器人MXT接口与通用IO接线：
2.1.1、MXT接口定义与介绍；
2.1.2、通用IO接线与专用IO介绍；
2.2、MXT与通用IO接口测试方法讲解；
2.3、基本命令介绍与命令编辑：
2.3.1、输入输出命令；
2.3.2、控制命令；
2.3.3、运算命令；
2.4、搬运程序控制要求讲解；
2.5、变量编辑：
2.5.1、用户变量编辑；
2.5.2、位置变量编辑；
2.5.3、局部变量编辑；
3.1、便利功能讲解：
3.1.1、直接打开功能设置讲解；
3.1.2、平行移动命令介绍；
3.2、系统设定：
3.2.1、原点位置设定讲解；
3.2.2、干涉区功能与设置方法介绍；
3.3、系统设定：
3.3.1、1.机器人各轴软极限讲解；
3.3.2、命令显示等级的设定；
3.3.3、I/O 控制命令的定义；
3.3.4、碰撞检测功能；
3.4、参数设置：
3.4.1、参数的构成；
3.4.2、动作速度的参数；
3.4.3、操作设定的参数；
3.4.4、干涉区的参数；
3.4.5、状态 I/O 的参数；
3.4.6、协调或连动相关的参数；
3.5、机器人焊接：
3.5.1、焊机整体介绍；
3.5.2、焊机安装讲解；
3.5.3、焊机与机器人接线；
4.1、机器人焊接：
4.1.1、焊接编程讲解；
4.2、结业案例：机器人焊接程序控制要求介绍；
4.3、焊接结业案例程序编写；
4.4、结业案例：机器人码垛程序控制要求介绍；
4.5、码垛结业案例程序编写；
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