CAN(Controller Area Network，控制器局域网)是国际上应用最广泛的现场总线之一，最初CAN被设计作为汽车环境中的各电子控制装置ECU之间传输信息的控制网络。当今CAN的应用已不再局限于汽车行业，而向过程工业、机械工业、机器人、数控机床、医疗器械和传感器等领域发展。随着中国的制造自动化水平不断提升，以及人力成本的不断增加，导致国内对高速工业网络的应用需求与日俱增，越来越多的厂商开始使用和研发CAN总相关产品和系统。CANopen是流行于欧洲的一个国际标准协议，由CiA(CAN in Automation)组织维护和推广，最初的CANopen应用于工业自动化行业，但随着技术的发展，现在CANopen已经广泛的应用于农业，工业，医疗，航海等不同的领域，同时一些有名的工业以太网，也是基于CANopen来发展，比如EtherCAT, Power
培训内容
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类别 |
主题 |
目标 |
内容 |
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CAN 基本知识 |
1、CAN 总线概 要介绍 |
了解CAN 总线的概 要知识 |
CAN 总线的定义，历史和发展 |
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2 、CAN 总线与 ISO11898 的关 系 |
了解CAN 的国际标准 |
CAN 总线与 ISO11898 的对应关系 |
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3、CAN 总线的应用和特点 |
理解CAN 总线相比于其它通讯系统，有 何优点 |
CAN 的应用领域；CAN 的可靠性和及时性；CAN 的优先级仲裁机 制 |
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4、CAN 总线的应用层协议 |
了解基于CAN 总线 发展出来的应用层协议 |
CANopen 和DeviceNet 协议 |
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5、CAN 总线的结构 |
了解CAN 总线的数据包结构及物理信号定义 |
CAN 总线帧结构；CAN 物理层信号定义；CAN 总线的仲裁与填充技术；CAN 总线的媒介访问逻辑； CAN 总帧类型；CAN 总线的错误 处理 |
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6、CAN 总线产 品设计基础知识 |
了解CAN 总线的设 计基础 |
CAN 芯片的选择；CAN 总线接口 电路设计 |
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CANopen 协议基本知识 |
1、现场总线概念 |
了解工业现场总线 的定义 |
IEC61158 所订义的现场总线控制 系统 |
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2、CANopen 协 议简介 |
理解CANopen 协议 的基本概念 |
CANopen 的模型，速率设定，传 输距离，对象字典基本概念 |
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3、PDO 介绍 |
了解PDO 的原理及 功能 |
PDO 服务的分类，参数，映射及 同步PDO 的工作原理 |
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4、SDO 介绍 |
了解SDO 的原理及 功能 |
SDO 服务的分类，参数，分段协 议的功能和实现等 |
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5、特殊服务介绍 |
了解CANopen 的特 殊服务对象 |
同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等 |
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6、NMT 网络管 理服务介绍 |
了解NMT 网络管理 服务的功能 |
状态机原理及状态间切换关系，引 导报文，心跳报文等 |
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7、CANopen 产品开发介绍 |
了解CANopen 产品开发的一般流程和 方法 |
现在的解决方案，开发准备，要注意的问题 |
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CANopen 简单从站开发 |
1、CANopen 设 备的初始化流程 |
了解CANopen 从站 的初始化流程 |
从站硬件初始化，通讯参数初始 化，PDO 映射等 |
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2、CANopen 简单从站开发板简介 |
了 解 以 Infineon XE164FM / STM32 ARM 处理器为平台 的简单从站开发板功能 |
开发板的硬件组成，端口，开发软件安装调试，固件烧录等 |
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3、CANopen 简单从站示例代码 简介 |
了解简单从站的代码实现框架 |
协议中各种服务在代码中的实现方法 |
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4、实作：编译及运行CANopen 代码，与主站实 现通讯 |
了解CANopen 从站的编程实现方法 |
KEIL 软件的编辑，编译，XE164FM / STM32 ARM 处理器的固件下载，与 CANopen 主站实现通讯。 （现场也可帮学员移植代码演示） |
培训咨询及报名联系方式：
邮箱：training@hkaco.com
电话：020-38743030,18922243009
021-67282705,18922237286
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