论文列表
- 时间: 2021-06-01 00:00 点击:12531
基于FPI总线的磁悬浮管道伺服控制检测系统
作者: 郑卫刚* Zheng Weigang 郭金雨 Guo Jinyu 罗瑞良Luo Ruilia 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：我国塑料管业的增长率位居世界首位，2018年，我国塑料管道产量突破1600万吨大关，随着我国经济的增长，塑料管道的产量仍有较大的上升空间。但国内对管道的缺陷检测一直比较落后，本文针对管道内部检测的难题设计了管道检测实时反馈的... [阅读全文] - 时间: 2021-05-31 23:29 点击:12737
基于PLC的PSO算法PID输送机速度控制技术研究
作者: 张忠雨 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：本文主要利用粒子群优化算法（PSO）确定输送机系统速度控制中的最佳PID控制器增益。该项目通过三菱Q系列UDV PLC实现，该PLC带有多个编码器传感器和一个内置以太网模块来监控反馈。为了验证该方法的性能，将PSO离线确定的最优增益应用... [阅读全文] - 时间: 2021-05-31 23:09 点击:13201
水冷四象限功率单元开发与测试
作者: 张盼盼 张英锋 王浩然 王娇 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：功率单元的设计是四象限高压变频器的核心。本文提出一种水冷散热方式的单元结构，通过理论计算、热仿真分析，得到水冷板的温升等数据；并对功率单元进行试制，进行了温升测试。通过对比，验证该功率单元结构的可行性。 [阅读全文] - 时间: 2021-05-20 12:51 点击:13119
基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别校园监控系统的设计
作者: 何奇1 王梦迪2,* 黄仰来1 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：人工智能的发展给人们的生活带来了极大的便利。为了改善传统的人工点名的不足之处，本文提出了一种基于互联网和STM32F4单片机的人脸识别系统。该系统以STM32F4单片机为核心控制模块，以7725摄像头为人脸采集设备，将采集到的人脸图像... [阅读全文] - 时间: 2021-05-20 12:24 点击:13188
基于图像识别的机械臂抓取系统
作者: 许志敏 万欣 顾凯 魏海峰 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本文设计了一款基于FPGA控制的六自由度机械臂抓取系统，可通过对某区域内的图像处理进行智能识别，经过FPGA实时动作规划抓取指定物体，为保证机械臂的运行安全性，整个系统可由语音识别模块来控制。本系统可以实时显示操作台上的情况... [阅读全文] - 时间: 2021-05-17 00:04 点击:13454
基于FPGA的滑动DFT检测在电力电子系统的仿真及实现
作者: 赵爽 杨洋 陈朋 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本文总结在电力电子系统中傅里叶变换（FFT）的实际应用，通过DSP对电网周期的锁相和补偿算法，充分利用FPGA并行运算的特点，通过滑行DFT算法检查1-50次谐波。首先通过Matlab和PSIM进行谐波统计，然后用DSP进行快速锁相，然后通过FPGA... [阅读全文] - 时间: 2021-05-16 23:52 点击:12490
企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究
作者: 苏宇航1，郭亨长2，张玲1，杨世超1，胡东红1 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果（非透明笔... [阅读全文] - 时间: 2021-05-06 09:04 点击:13764
基于单片机的智能家居环境监控系统设计
作者: 鲁成洋，何坚强 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：介绍了一款基于无线通信的家居测控系统，由烟雾传感器电路、按键、蜂鸣器、温湿度传感器电路、单片机控制模块、液晶显示电路及无线模块电路等构成。针对传统有线测量系统不但麻烦且成本高，布局固定不能移动的缺点，无线测量能够实现... [阅读全文] - 时间: 2021-05-06 08:48 点击:13441
基于STM32和A3985的步进电机控制器设计
作者: 言军 孙毅 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：设计了一种步进电机控制器，通过上位机设定控制参数。该设计以STM32F103RET6系统作为主控制单元，并以A3985外加双H桥作为两相步进电机的驱动单元，构成该控制器，上位机串口界面作为人机交互界面，其能控制两相步进电机的最大电流、电... [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 23:16 点击:13747
基于HOTEK单片机的智能门锁
作者: 陈帅华 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本系统是基于HT32F1656单片机设计的一款家用智能门锁，它主要具有WiFi开锁功能、蓝牙开锁功能、指纹开锁功能、触摸密码开锁及语音播报等功能，较传统门锁提高了门锁的安全性以及拥有良好的用户体验，提高生活质量。 [阅读全文]
