论文列表
- 时间: 2021-05-01 21:45 点击:13405
四轴遥控飞行器的研制
作者: 程王峰(Cheng Wangfeng) 陈茂繁（Chen Maofan） 杨钊(Yang zha 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：本文以STM32F103T8U6为四轴飞行器的主控芯片,选择SX1278作为遥控与主控的通信芯片。以STC12C2052AD为遥控器的主控芯片，根据遥控指令传输控制信号，通过控制信号输出飞行器当前的姿态角、高度等信息，最终反馈给上位机。通过上位机对... [阅读全文] - 时间: 2021-05-01 21:41 点击:13169
简述水下机器人及其发展方向
作者: 郑勇 郑卫刚 来源:《智能机器人》19-05期 星级推荐：讲述水下机器人的多种分类方法，讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段，详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的... [阅读全文] - 时间: 2021-04-29 13:04 点击:13175
基于1D-CNN的OFDM系统信道估计
作者: 孙玉霖 李军 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：深度学习技术是当下最热门的技术之一，在各领域都表现出了强大的生命力。信道估计技术是无线通信系统信号传输质量的保证，提高信道估计的准确率可使得系统的性能得到进一步提升。针对OFDM系统信道估计技术算法复杂度高，信道估计条件... [阅读全文] - 时间: 2021-04-25 13:32 点击:13521
基于永磁同步电机单步预测转矩控制的优化研究
作者: 广开元 王英 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：由于传统直接转矩控制采用滞环控制器，因此不可避免导致较大转矩脉动，本文使用基于评估函数的永磁同步电机模型预测直接转矩控制，对转矩环使用预测算法代替滞环控制。首先建立模型预测控制系统模型，阐述具体实施流程并优化预测算法... [阅读全文] - 时间: 2021-04-25 12:51 点击:13400
风光互补并网发电系统的PSCAD仿真设计
作者: 龙泰旭，刘文生 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：针对目前单一式离网型新能源发电系统的发电不稳定性及能源溢出浪费等问题，提出了一种风电与光电相结合的互补式并网发电系统的设计理念。利用风能与太阳能二者较强的互补性，解决传统单一式发电系统昼夜间歇性供电问题。同时，该发电... [阅读全文] - 时间: 2021-04-16 00:21 点击:14179
基于占空比前馈的储能电池系统控制方法
作者: 刘思佳1，庄圣贤2 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：本文提出一种基于占空比前馈的储能电池系统控制方法，该方法针对电池充电与放电两种状态下控制系统PWM调制特点，设定两种不同的占空比前馈增量算法，以提升双向DC-DC变换器Buck模式与Boost模式的响应速度及稳定性。详细阐述了该控制方... [阅读全文] - 时间: 2021-04-16 00:18 点击:13463
机器人双惯量柔性伺服系统控制器研发分析
作者: 吴文涛1 魏海峰2 董鑫2 来源:《变频器世界》21-01期 星级推荐：对于柔性机器人而言，为了提高柔性机器人系统的灵活性，就要把机器人的柔性关节也就是柔性传感器作为连接传动装置。但是这些柔性关节就会使得整个控制系统成为双惯量系统，且机器人双惯量柔性伺服系统是一类非线性、高度强耦合、无穷... [阅读全文] - 时间: 2021-04-16 00:10 点击:13715
基于KUKA机器人的打磨系统设计
作者: 杨江领 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：在工业制造领域，有很多零件需要在焊接、铸造、成型或加工后进行后处理，包括打磨，抛光及去毛刺。例如汽车行业的发动机缸体、缸盖、变速箱壳体、汽车轮毂；一般行业的卫浴五金；航空与能源行业的发动机叶片，涡轮叶片；3C行业的笔记... [阅读全文] - 时间: 2021-04-16 00:08 点击:12951
基于Android嵌入式系统的智能聊天机器人实战
作者: 迟殿委 来源:《智能机器人》19-04期 星级推荐：本文基于智能聊天机器人比较流行的现状，在嵌入式系统Android下开发设计了一款基于图灵智能机器人APP，能够根据用户输入的聊天信息结合图灵官网提供的API地址发送请求，请求信息发送是基于okhttp开源项目实现的，图灵机器人API响应的... [阅读全文]
