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基于现场总线技术的搬运机器人伺服控制综述

引言机器人技术的自主性、功能可重构性以及拟人性等优点使其在各个领域获得了广泛应用。在工业场合，机器人作为执行机构，具有控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制等优点，特别适用于需要进行大量的物料搬运工作的高效率自动化生产领域... [查看详情]

[2011年第3期][阅读38848次]

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[阅读37936次][2011年第8期]永磁直驱式变桨距风力发电机组的建模与控制

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