1 引言 随着现代制造业加工水平的不断提高,对各类自动化设备的精度也提出了越来越高的要求。传统的伺服电机系统一般都采用半闭环控制方式,即通过伺服电机自身的编码器检测机械末端负载的位置并进行控制。虽然,伺服电机自带的编码器的精度非常高,但由于伺服电... [查看详情]