技术探讨与研究-变频器世界

技术探讨与研究

基于扰动观测器和自适应滑模的UUV轨迹跟踪控制

1. 引言水下机器人（Unmanned Underwater Vehicle, UUV）作为深海探索与海洋工程的核心装备，在海底资源勘探[1]、环境监测[2]、应急救援[3]及水下设施运维等领域展现出独特价值。随着任务场景向深海、强干扰环境拓展，UUV控制系统的性能需求呈现多维... [查看详情]

[2025年第5期][阅读55次]

[阅读42次][2025年第5期]SVG技术在风力发电中的优化与应用
[阅读54次][2025年第8期]基于工业机器人的数控加工系统设计与虚拟调试
[阅读52次][2025年第8期]基于模糊PID控制的天然气发热量调控系统
[阅读47次][2025年第8期]机舱瞬时振动过大故障的快速处理分析及操作法
[阅读156次][2025年第7期]电机学"四维目标"融合模式的教学改革与实践
[阅读300次][2025年第6期]基于GaN器件的轨道交通电源优化设计
[阅读203次][2025年第6期]关于变频器载波频率与磁悬浮电机适配中发热的应用探
[阅读285次][2025年第6期]船舶柴油机维修应注意的问题及对策分析
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[阅读361次][2025年第3期]SVG+FC形式无功补偿的设计与应用
[阅读363次][2025年第2期]采用三相-两相平衡变压器的三相AC-DC变换器分析
[阅读389次][2025年第2期]基于MLKFE-LSTM的滚动轴承电流信号故障诊断
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[阅读477次][2024年第11期]ACS1000变频器循环水冷却系统的优化
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[阅读481次][2024年第10期]变频器单元成柜后的散热方案
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[阅读799次][2024年第8期]LF精炼炉钢包车定位及主变温度跳闸升级改造
[阅读543次][2024年第7期]冶金电解工艺用12脉整流变压器滤波装置设计
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[阅读448次][2024年第5期]铝型材工业互联网平台安全技术研究与实践
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[阅读966次][2024年第1期]探秘电子元器件行业创新技术的新亮點

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