1 引言 随着环保政策的不断出台,河道治理和湖泊保护越来越受到人们的重视。传统的垃圾打捞主要依靠人力定时处理,或者一些相较简单的本地手动或自动控制系统处理。采用这些处理方式实现基本的垃圾打捞动作,但却存在一些不方便管理,不具有灵活性,主要表现在:(1)只... [查看详情]